Los siguientes procedimientos deben realizarse cada vez que se instala un MPS en una nueva ubicación.
Estos procedimientos deben realizarse para instalar y alinear correctamente el cabezal de escaneado y definir el área de escaneado por la que pasarán los vehículos durante el escaneado.
El procedimiento exacto para la instalación física y el mecanismo para los ajustes de alineación del cabezal de escaneado dependerán del modelo MPS y del diseño del sistema de montaje.
(Consulta la documentación específica del modelo y el material de apoyo).
Las siguientes instrucciones no son específicas de un modelo concreto de MPS ni del sistema de montaje del cabezal de exploración, sino que todas las dimensiones especificadas se refieren a la instalación de MPS-3BMP o MPS-3TMM para camiones mineros subterráneos, dúmperes articulados fuera de carretera o pequeños dúmperes rígidos fuera de carretera. Para la exploración de volquetes todoterreno más grandes con un MPS-3CMX instalado a medida, puede ser necesario un montaje más alto y/o una pista de exploración más ancha. Ponte en contacto con tu representante de Loadscan para que te ayude con los requisitos de instalación específicos de la aplicación.
Paso 1 – Selecciona un emplazamiento adecuado
- El área de exploración debe estar nivelada, o tener una pendiente uniforme que no supere los 5 grados (9%) y una inclinación máxima de 3 grados (5%).
- La zona de escaneado debe permitir un ancho de vía de 4,5 m (14,8′), al menos en toda la longitud del camión antes y después del cabezal de escaneado, con un mínimo de 6 m (20′) de anchura físicamente restringida a cada lado.
- Las unidades de camión y remolque deben
- tener un acceso adecuado y sin obstáculos
- ser capaz de acercarse, pasar por debajo y alejarse del escáner (la parte trasera del contenedor alejada del cabezal del escáner) manteniendo una línea recta de desplazamiento, en cualquier dirección.
- Lo ideal es una plataforma de hormigón, pero cualquier superficie dura, no polvorienta, con balizas/barreras adecuadas, es adecuada.
- El emplazamiento debe estar en un entorno con polvo controlado en el que sólo se esperen bajos niveles de polvo u otros contaminantes visuales en el aire.
- Se necesita una alimentación de red (línea) de 110-240 VCA.
Debe utilizarse un acondicionador de potencia adecuado para proteger el equipo MPS cuando la calidad de la alimentación sea deficiente.
Todos los componentes MPS deben alimentarse desde el mismo circuito de alimentación. Puede utilizarse un generador con una capacidad mínima de 1,0 kVA.Loadscan sugiere que sólo se utilicen generadores de tipo inversor y recomienda el Honda EU 20i, ya que produce energía de buena calidad. - Para MPS-CMX se requiere una ubicación adecuada en la pared o en el suelo para el montaje del quiosco del operador.
Se necesita alimentación en el quiosco del operador, que se conecta al cabezal de escaneado mediante un conducto flexible de 48 m (157′).
Paso 2 – Instala el MPS
- Instala el MPS de forma que el cabezal de escaneado quede:
- en una posición estable a través del área de exploración
- perpendicular a la dirección deseada de desplazamiento del vehículo
- alineados en paralelo al suelo.
- La lente del haz transversal (la lente negra más externa) debe estar directamente encima del centro deseado de la pista, como se ilustra en la figura 40.
- El espacio libre desde la parte inferior de las dos lentes del escáner hasta el suelo debe ser de unos 6,5 m (21,3′).
- Instala otros componentes del sistema, el cableado y la alimentación según los requisitos específicos del modelo.
Paso 3 – Alinear el cabezal de escaneado
El cabezal de exploración produce dos haces láser de exploración invisibles (infrarrojos) en planos perpendiculares, como se muestra en la figura 40.
- El haz longitudinal recorre la línea entre los puntos A y C.
- La viga transversal cruza la viga longitudinal en el punto B.
- El centro de la pista, correspondiente al punto situado directamente debajo del escáner láser transversal, se encuentra en el punto D.
- Asegúrate de que la zona de exploración está libre de vehículos u otros objetos y enciende el sistema.
- Una vez finalizada la inicialización, abre la pantalla SISTEMA (figura 41) en la consola del operador (se necesita la contraseña «sistema»).
- Las ventanas de perfil muestran los perfiles del terreno medidos longitudinal y transversalmente. Las vistas diagramáticas del cabezal de exploración proporcionan referencias de orientación para estos perfiles del terreno.
Los indicadores Longitudinal y Transversal muestran medidas de alineación relativa entre el cabezal de exploración y el terreno en las direcciones respectivas.
El indicador Altura muestra la distancia del cabezal de exploración al terreno.Figura 40 – disposición estándar de la zona de exploración MPS para dúmperes articulados y rígidos pequeñosFigura 41 – consola del operador Pantalla SistemaSi el valor de alineación o altura es aceptable, el color de fondo del indicador correspondiente es verde.
Si el valor está fuera del rango permitido, el color de fondo es rojo.Los valores de alineación y altura también se muestran en el tablero de mensajes (con las etiquetas «T» para el gradiente transversal, «L» para el gradiente longitudinal y «H» para la altura).
El objetivo de los siguientes pasos es conseguir que todos los indicadores estén en verde y que ambos valores de alineación se aproximen lo más posible a cero.
- Antes de realizar ajustes, comprueba que el mensaje de estado que aparece sobre ambas ventanas de perfil de escaneado es «ESCANEADO OK».
Si alguna de ellas muestra continuamente un mensaje de error, interrumpe la instalación y ponte en contacto con el servicio técnico de Loadscan. - Ajusta el ángulo del cabezal de exploración en el plano longitudinal (utilizando el mecanismo de ajuste del sistema de montaje), hasta que el gradiente longitudinal sea lo más próximo posible a cero.
Las flechas verdes de la ventana del perfil longitudinal del suelo muestran el sentido de giro necesario del cabezal de exploración, en relación con el diagrama del cabezal de exploración situado en el centro de la ventana del perfil. - Ajusta ahora el ángulo del cabezal de exploración en el plano transversal hasta que el gradiente transversal sea lo más próximo posible a cero.
Las flechas verdes de la ventana del perfil transversal del terreno muestran el sentido de giro necesario del cabezal de exploración, en relación con el diagrama del cabezal de exploración situado en el centro de la ventana del perfil. - Repite los pasos 5 y 6 hasta que tanto el gradiente longitudinal como el transversal sean aceptables (en el intervalo de -5 a +5) y tan próximos a cero como sea prácticamente posible.
- Comprueba que el indicador de ALTURA está en verde y, si es necesario, ajusta la distancia entre el cabezal de exploración y el suelo, y repite los pasos 5-7.
- El botón ACEPTAR cambia de gris a totalmente visible cuando la alineación es aceptable.
Pulsa este botón e introduce los datos solicitados para registrar la alineación.
Si se pulsa el botón CANCELAR, se conserva el perfil de alineación anterior.
Paso 4 – Marca el área de escaneado
Deben colocarse de forma segura marcadores adecuados, como conos de tráfico o barreras, para definir una vía de 4,5 m (14,8′) de ancho para la zona de escaneado.
Los camiones deben seguir esta vía definida durante el escaneado.
El procedimiento (más abajo) para colocar los delineadores del área de exploración describe un método para trazar la posición de los haces láser transversales y longitudinales a lo largo del terreno. Para ello, es necesario utilizar un detector láser portátil capaz de detectar rayos láser infrarrojos. Loadscan suministra un detector láser con cada sistema MPS. Los modelos alternativos pueden ser adecuados, pero hay que probarlos, ya que no todos funcionan con los rayos láser infrarrojos invisibles.
Para grandes volquetes fuera de carretera
La vía debe ensancharse hasta la anchura mínima factible para los vehículos que se van a escanear. Ensancha la pista en la misma medida a ambos lados de la pista estándar de 4,5 m, de modo que el punto D de la figura 40 permanezca en el centro de la pista. También puede ser necesario aumentar la altura del cabezal de exploración. Ponte en contacto con tu representante de Loadscan con las especificaciones de tu camión para conocer los requisitos de altura.
- Abre la pantalla SISTEMA (figura 41) en la consola del operador (se necesita la contraseña «sistema»).
- Utiliza el detector láser manual para localizar la posición en la que el haz de exploración longitudinal toca el suelo a unos 6 m (20′) a lo largo de la pista desde el cabezal de exploración.
- Para ello, sujeta el detector justo por encima del nivel del suelo con el sensor inclinado hacia el cabezal de exploración y muévete lentamente por la pista hasta que el detector indique la detección del haz.
- Encuentra el centro del campo de detección del haz.
Marca el suelo en este punto.
Éste es el punto A. - Utiliza el mismo método para trazar el haz longitudinal de vuelta hacia el cabezal de exploración y marca el suelo aproximadamente en el punto en el que esta línea pasa directamente por debajo del cabezal de exploración.
Éste es el punto B. - Continúa hacia el lado opuesto del cabezal de exploración y, una vez más, localiza el punto en el que el haz longitudinal toca el suelo, aproximadamente a 6 m (20′) del cabezal de exploración.
Marca el suelo en este punto.
Éste es el punto C. - Desde el punto A, mide 1,6 m (5,3′) hacia el lado del área de exploración más cercano al extremo de montaje (extremo grande) del cabezal de exploración.
Marca aquí el suelo.
Éste es el punto 1. - Repite desde los puntos B y C para localizar y marcar los puntos 2 y 3.
- Desde el punto A, mide 2,9 m (9,5′) hacia el lado opuesto de la zona de exploración.
Marca el suelo aquí.
Éste es el punto 4. - Repite desde los puntos B y C para localizar y marcar los puntos 5 y 6.
- Fija marcadores/barreras adecuados en los puntos 1-6, de modo que el borde interior de cada marcador quede sobre la marca.
- Éste es el número mínimo de puntos de demarcación, y se sugieren marcadores/barreras adicionales y una mayor longitud de vía restringida.
Si el cabezal de exploración está montado sobre una calzada existente o un área de exploración prefabricada, puede ser necesario ajustar la dirección del cabezal de exploración y repetir los procedimientos anteriores hasta que el área de exploración medida se alinee con el área de exploración deseada.
En este artículo
Los siguientes procedimientos deben realizarse cada vez que se instala un MPS en una nueva ubicación.
Estos procedimientos deben realizarse para instalar y alinear correctamente el cabezal de escaneado y definir el área de escaneado por la que pasarán los vehículos durante el escaneado.
El procedimiento exacto para la instalación física y el mecanismo para los ajustes de alineación del cabezal de escaneado dependerán del modelo MPS y del diseño del sistema de montaje.
(Consulta la documentación específica del modelo y el material de apoyo).
Las siguientes instrucciones no son específicas de un modelo concreto de MPS ni del sistema de montaje del cabezal de exploración, sino que todas las dimensiones especificadas se refieren a la instalación de MPS-3BMP o MPS-3TMM para camiones mineros subterráneos, dúmperes articulados fuera de carretera o pequeños dúmperes rígidos fuera de carretera. Para la exploración de volquetes todoterreno más grandes con un MPS-3CMX instalado a medida, puede ser necesario un montaje más alto y/o una pista de exploración más ancha. Ponte en contacto con tu representante de Loadscan para que te ayude con los requisitos de instalación específicos de la aplicación.
Paso 1 – Selecciona un emplazamiento adecuado
- El área de exploración debe estar nivelada, o tener una pendiente uniforme que no supere los 5 grados (9%) y una inclinación máxima de 3 grados (5%).
- La zona de escaneado debe permitir un ancho de vía de 4,5 m (14,8′), al menos en toda la longitud del camión antes y después del cabezal de escaneado, con un mínimo de 6 m (20′) de anchura físicamente restringida a cada lado.
- Las unidades de camión y remolque deben
- tener un acceso adecuado y sin obstáculos
- ser capaz de acercarse, pasar por debajo y alejarse del escáner (la parte trasera del contenedor alejada del cabezal del escáner) manteniendo una línea recta de desplazamiento, en cualquier dirección.
- Lo ideal es una plataforma de hormigón, pero cualquier superficie dura, no polvorienta, con balizas/barreras adecuadas, es adecuada.
- El emplazamiento debe estar en un entorno con polvo controlado en el que sólo se esperen bajos niveles de polvo u otros contaminantes visuales en el aire.
- Se necesita una alimentación de red (línea) de 110-240 VCA.
Debe utilizarse un acondicionador de potencia adecuado para proteger el equipo MPS cuando la calidad de la alimentación sea deficiente.
Todos los componentes MPS deben alimentarse desde el mismo circuito de alimentación. Puede utilizarse un generador con una capacidad mínima de 1,0 kVA.Loadscan sugiere que sólo se utilicen generadores de tipo inversor y recomienda el Honda EU 20i, ya que produce energía de buena calidad. - Para MPS-CMX se requiere una ubicación adecuada en la pared o en el suelo para el montaje del quiosco del operador.
Se necesita alimentación en el quiosco del operador, que se conecta al cabezal de escaneado mediante un conducto flexible de 48 m (157′).
Paso 2 – Instala el MPS
- Instala el MPS de forma que el cabezal de escaneado quede:
- en una posición estable a través del área de exploración
- perpendicular a la dirección deseada de desplazamiento del vehículo
- alineados en paralelo al suelo.
- La lente del haz transversal (la lente negra más externa) debe estar directamente encima del centro deseado de la pista, como se ilustra en la figura 40.
- El espacio libre desde la parte inferior de las dos lentes del escáner hasta el suelo debe ser de unos 6,5 m (21,3′).
- Instala otros componentes del sistema, el cableado y la alimentación según los requisitos específicos del modelo.
Paso 3 – Alinear el cabezal de escaneado
El cabezal de exploración produce dos haces láser de exploración invisibles (infrarrojos) en planos perpendiculares, como se muestra en la figura 40.
- El haz longitudinal recorre la línea entre los puntos A y C.
- La viga transversal cruza la viga longitudinal en el punto B.
- El centro de la pista, correspondiente al punto situado directamente debajo del escáner láser transversal, se encuentra en el punto D.
- Asegúrate de que la zona de exploración está libre de vehículos u otros objetos y enciende el sistema.
- Una vez finalizada la inicialización, abre la pantalla SISTEMA (figura 41) en la consola del operador (se necesita la contraseña «sistema»).
- Las ventanas de perfil muestran los perfiles del terreno medidos longitudinal y transversalmente. Las vistas diagramáticas del cabezal de exploración proporcionan referencias de orientación para estos perfiles del terreno.
Los indicadores Longitudinal y Transversal muestran medidas de alineación relativa entre el cabezal de exploración y el terreno en las direcciones respectivas.
El indicador Altura muestra la distancia del cabezal de exploración al terreno.Figura 40 – disposición estándar de la zona de exploración MPS para dúmperes articulados y rígidos pequeñosFigura 41 – consola del operador Pantalla SistemaSi el valor de alineación o altura es aceptable, el color de fondo del indicador correspondiente es verde.
Si el valor está fuera del rango permitido, el color de fondo es rojo.Los valores de alineación y altura también se muestran en el tablero de mensajes (con las etiquetas «T» para el gradiente transversal, «L» para el gradiente longitudinal y «H» para la altura).
El objetivo de los siguientes pasos es conseguir que todos los indicadores estén en verde y que ambos valores de alineación se aproximen lo más posible a cero.
- Antes de realizar ajustes, comprueba que el mensaje de estado que aparece sobre ambas ventanas de perfil de escaneado es «ESCANEADO OK».
Si alguna de ellas muestra continuamente un mensaje de error, interrumpe la instalación y ponte en contacto con el servicio técnico de Loadscan. - Ajusta el ángulo del cabezal de exploración en el plano longitudinal (utilizando el mecanismo de ajuste del sistema de montaje), hasta que el gradiente longitudinal sea lo más próximo posible a cero.
Las flechas verdes de la ventana del perfil longitudinal del suelo muestran el sentido de giro necesario del cabezal de exploración, en relación con el diagrama del cabezal de exploración situado en el centro de la ventana del perfil. - Ajusta ahora el ángulo del cabezal de exploración en el plano transversal hasta que el gradiente transversal sea lo más próximo posible a cero.
Las flechas verdes de la ventana del perfil transversal del terreno muestran el sentido de giro necesario del cabezal de exploración, en relación con el diagrama del cabezal de exploración situado en el centro de la ventana del perfil. - Repite los pasos 5 y 6 hasta que tanto el gradiente longitudinal como el transversal sean aceptables (en el intervalo de -5 a +5) y tan próximos a cero como sea prácticamente posible.
- Comprueba que el indicador de ALTURA está en verde y, si es necesario, ajusta la distancia entre el cabezal de exploración y el suelo, y repite los pasos 5-7.
- El botón ACEPTAR cambia de gris a totalmente visible cuando la alineación es aceptable.
Pulsa este botón e introduce los datos solicitados para registrar la alineación.
Si se pulsa el botón CANCELAR, se conserva el perfil de alineación anterior.
Paso 4 – Marca el área de escaneado
Deben colocarse de forma segura marcadores adecuados, como conos de tráfico o barreras, para definir una vía de 4,5 m (14,8′) de ancho para la zona de escaneado.
Los camiones deben seguir esta vía definida durante el escaneado.
El procedimiento (más abajo) para colocar los delineadores del área de exploración describe un método para trazar la posición de los haces láser transversales y longitudinales a lo largo del terreno. Para ello, es necesario utilizar un detector láser portátil capaz de detectar rayos láser infrarrojos. Loadscan suministra un detector láser con cada sistema MPS. Los modelos alternativos pueden ser adecuados, pero hay que probarlos, ya que no todos funcionan con los rayos láser infrarrojos invisibles.
Para grandes volquetes fuera de carretera
La vía debe ensancharse hasta la anchura mínima factible para los vehículos que se van a escanear. Ensancha la pista en la misma medida a ambos lados de la pista estándar de 4,5 m, de modo que el punto D de la figura 40 permanezca en el centro de la pista. También puede ser necesario aumentar la altura del cabezal de exploración. Ponte en contacto con tu representante de Loadscan con las especificaciones de tu camión para conocer los requisitos de altura.
- Abre la pantalla SISTEMA (figura 41) en la consola del operador (se necesita la contraseña «sistema»).
- Utiliza el detector láser manual para localizar la posición en la que el haz de exploración longitudinal toca el suelo a unos 6 m (20′) a lo largo de la pista desde el cabezal de exploración.
- Para ello, sujeta el detector justo por encima del nivel del suelo con el sensor inclinado hacia el cabezal de exploración y muévete lentamente por la pista hasta que el detector indique la detección del haz.
- Encuentra el centro del campo de detección del haz.
Marca el suelo en este punto.
Éste es el punto A. - Utiliza el mismo método para trazar el haz longitudinal de vuelta hacia el cabezal de exploración y marca el suelo aproximadamente en el punto en el que esta línea pasa directamente por debajo del cabezal de exploración.
Éste es el punto B. - Continúa hacia el lado opuesto del cabezal de exploración y, una vez más, localiza el punto en el que el haz longitudinal toca el suelo, aproximadamente a 6 m (20′) del cabezal de exploración.
Marca el suelo en este punto.
Éste es el punto C. - Desde el punto A, mide 1,6 m (5,3′) hacia el lado del área de exploración más cercano al extremo de montaje (extremo grande) del cabezal de exploración.
Marca aquí el suelo.
Éste es el punto 1. - Repite desde los puntos B y C para localizar y marcar los puntos 2 y 3.
- Desde el punto A, mide 2,9 m (9,5′) hacia el lado opuesto de la zona de exploración.
Marca el suelo aquí.
Éste es el punto 4. - Repite desde los puntos B y C para localizar y marcar los puntos 5 y 6.
- Fija marcadores/barreras adecuados en los puntos 1-6, de modo que el borde interior de cada marcador quede sobre la marca.
- Éste es el número mínimo de puntos de demarcación, y se sugieren marcadores/barreras adicionales y una mayor longitud de vía restringida.
Si el cabezal de exploración está montado sobre una calzada existente o un área de exploración prefabricada, puede ser necesario ajustar la dirección del cabezal de exploración y repetir los procedimientos anteriores hasta que el área de exploración medida se alinee con el área de exploración deseada.