Os procedimentos a seguir devem ser executados sempre que um LVS for instalado em um novo local.

Esses procedimentos devem ser executados para instalar e alinhar corretamente o cabeçote de escaneamento e definir a área de escaneamento pela qual os veículos passarão durante o escaneamento.

1. A área de escaneamento deve estar nivelada ou ter uma inclinação uniforme que não exceda 5 graus (9%) e uma curvatura máxima de 3 graus (5%).
2. A área de escaneamento deve permitir uma largura de pista de 3 m (10′), por pelo menos um comprimento total do caminhão antes e depois do cabeçote de escaneamento, com um mínimo de 6 m (20′) de largura fisicamente restrita em cada lado.
3. As unidades de caminhão e reboque devem:
   • ter acesso adequado e sem obstruções
   • Ser capaz de se aproximar, passar por baixo do scanner e dirigir sem se afastar dele (parte traseira do trailer sem se afastar do cabeçote do scanner), mantendo uma linha reta de deslocamento, em qualquer direção.
4. Um bloco de concreto é ideal, mas qualquer superfície dura e não empoeirada com marcadores/barreiras adequados é adequada.
5. O local deve estar em um ambiente com controle de poeira, onde são esperados apenas baixos níveis de poeira ou outros poluentes visuais no ar.
6. É necessária uma alimentação de 110-240 VCA (linha) (exceto para a opção de 24 VCC).

   Um condicionador de energia/supressor de surtos adequado deve ser usado para proteger o equipamento LVS quando a qualidade da energia for ruim.

   Todos os componentes do LVS devem ser alimentados pelo mesmo circuito de derivação.
   (Observação para a Europa: disjuntor de derivação máximo de 16 A, cabo de alimentação máximo de 3 m entre a tomada e a caixa de alimentação).

   Você pode usar um gerador com capacidade de pelo menos 1,0 kVA.

   A Loadscan sugere que você use apenas geradores do tipo inversor e recomenda o Honda EU 20i, pois ele produz energia de boa qualidade.

7. É necessário um compartimento à prova de intempéries para o console do operador, a impressora e a caixa de energia. Um escritório no local, um contêiner/edifício portátil ou um quiosque selado são adequados.
8. O console do operador pode ser montado na bancada ou na parede e se conecta à caixa de alimentação com um cabo flexível de 1,5 m (5′). As portas de conexão de cabo rotuladas podem ser encontradas na parte traseira do console.
9. O cabeçote de leitura se conecta à caixa de alimentação com um cabo flexível de até 48 m (157′) de comprimento (dependendo do modelo).
10. Os painéis de mensagens de LED se conectam à caixa de alimentação com cabos de 33 m (108′). Cabos adicionais podem ser usados como extensões até um máximo de 66 m (216′) para cada painel de mensagens.

1. Instale o LVS de modo que o cabeçote de digitalização fique:
   • em uma posição estável em toda a área de escaneamento
   • perpendicular à direção desejada de deslocamento do veículo
   • alinhados paralelamente ao solo.
2. A lente do feixe transversal (lente preta mais externa) deve estar diretamente acima do centro desejado do trilho, conforme ilustrado na figura 32.
3. A distância entre a parte inferior das duas lentes do scanner lidar e o solo deve ser de aproximadamente 5,3 m (17,4′).
4. Instale o console do operador e a caixa de força em um compartimento adequado à prova de intempéries.
5. Conecte o cabeçote de digitalização, o(s) quadro(s) de mensagens, o console do operador e a impressora à caixa de alimentação por meio dos cabos fornecidos.
6. Conecte a energia elétrica CA monofásica à caixa de alimentação (exceto para a opção de 24 VCC). Se você não estiver usando um cabo de alimentação pré-instalado, certifique-se de que todos os fios de alimentação CA estejam conectados aos terminais rotulados corretos dentro da caixa de alimentação:

Figura 32 – Layout padrão da área de escaneamento do LVS para unidades rodoviárias de caminhões e reboques

O cabeçote de varredura produz dois feixes lidar de varredura invisíveis (infravermelho) em planos perpendiculares, conforme mostrado na figura 32.

• O feixe longitudinal percorre a linha entre os pontos A e C.
• A viga transversal cruza a viga longitudinal no ponto B.
• O centro da trilha, correspondente ao ponto diretamente abaixo do scanner lidar transversal, fica no ponto D.

1. Certifique-se de que a área de escaneamento esteja livre de veículos ou outros objetos e ligue o sistema.
2. Quando a inicialização estiver concluída, abra a tela SYSTEM (SISTEMA) (figura 33) no console do operador (é necessária a senha “system”).
   
   Figura 33 – Tela do sistema do console do operador
3. As janelas de perfil exibem perfis de solo longitudinais e transversais medidos. As visualizações diagramáticas do cabeçote de escaneamento fornecem referências de orientação para esses perfis de solo.
4. Os indicadores Longitudinal e Transversal mostram medidas de alinhamento relativo entre o cabeçote do scanner e o solo nas respectivas direções.

   O indicador de altura exibe a distância entre a cabeça de leitura e o solo.

   Se o valor do alinhamento ou da altura for aceitável, a cor de fundo do indicador correspondente será verde. Se o valor estiver fora da faixa permitida, a cor de fundo será vermelha. Os valores de alinhamento e altura também são exibidos no quadro de mensagens (com rótulos “T” para gradiente transversal, “L” para gradiente longitudinal e “H” para altura).

   O objetivo das etapas a seguir é deixar todos os indicadores verdes e ambos os valores de alinhamento o mais próximo possível de zero.
5. Antes de fazer ajustes, verifique se a mensagem de status exibida acima das duas janelas de perfil de digitalização é “SCAN OK”.
   Se um desses itens exibir uma mensagem de erro continuamente, interrompa a instalação e entre em contato com o suporte técnico da Loadscan.
6. Ajuste o ângulo do cabeçote de leitura no plano longitudinal (usando o mecanismo de ajuste no sistema de montagem), até que o gradiente longitudinal seja o mais próximo possível de zero. As setas verdes na janela de perfil longitudinal do solo mostram a direção de rotação necessária do cabeçote de leitura, em relação ao diagrama do cabeçote de leitura no centro da janela de perfil.
7. Agora, ajuste o ângulo do cabeçote de leitura no plano transversal até que o gradiente transversal seja o mais próximo possível de zero. As setas verdes na janela de perfil de solo transversal mostram a direção de rotação necessária do cabeçote de leitura, em relação ao diagrama do cabeçote de leitura no centro da janela de perfil.
8. Repita as etapas 5 e 6 até que os gradientes longitudinal e transversal sejam aceitáveis (na faixa de -5 a +5) e o mais próximo possível de zero.
9. Verifique se o indicador HEIGHT está verde e, se necessário, ajuste a distância entre a cabeça de leitura e o solo e repita as etapas 5 a 7.
10. O botão ACEITAR muda de cinza para totalmente visível quando o alinhamento é aceitável. Pressione esse botão e insira os detalhes solicitados para registrar o alinhamento. Se você pressionar o botão CANCELAR, o perfil de alinhamento anterior será mantido.

Marcadores adequados, como cones de trânsito ou barreiras, devem ser posicionados com segurança para definir uma faixa de 3 m (10′) de largura para a área de escaneamento. Os caminhões devem seguir esse caminho definido durante o rastreamento.

O procedimento (abaixo) para posicionar os delineadores da área de varredura descreve um método para traçar a posição dos feixes lidar transversais e longitudinais ao longo do solo.

Isso requer o uso de um detector de laser de pesquisa portátil capaz de detectar feixes de laser infravermelho.

Loadscan fornece um detector de laser com cada sistema LVS. Modelos alternativos podem ser adequados, mas precisam ser testados, pois nem todos os modelos funcionam com feixes de laser infravermelho invisíveis.

1. Abra a tela SYSTEM (SISTEMA) (figura 33) no console do operador (é necessária a senha “system”).
2. Use o detector de laser portátil para localizar a posição em que o feixe de varredura longitudinal atinge o solo a aproximadamente 6 m (20′) ao longo da trilha a partir do cabeçote de varredura.
3. Para fazer isso, segure o detector logo acima do nível do solo com o sensor inclinado em direção ao cabeçote de escaneamento e mova-se lentamente pela pista até que o detector indique a detecção do feixe.
4. Encontre o centro da faixa de detecção do feixe. Marque o solo nesse ponto. Esse é o ponto A.
5. Use o mesmo método para traçar o feixe longitudinal de volta em direção ao cabeçote de leitura e marque o solo aproximadamente no ponto em que essa linha passa diretamente abaixo do cabeçote de leitura. Esse é o ponto B.
6. Continue para o lado oposto da cabeça de leitura e, mais uma vez, localize o ponto em que o feixe longitudinal atinge o solo a aproximadamente 6 m (20′) da cabeça de leitura. Marque o solo nesse ponto. Esse é o ponto C.
7. A partir do ponto A, meça 0,85 m (33″) em direção ao lado interno da área de escaneamento (em direção ao suporte/base da cabeça de escaneamento). Marque o chão aqui. Esse é o ponto 1.
8. Repita o procedimento a partir dos pontos B e C para localizar e marcar os pontos 2 e 3.
9. A partir do ponto A, meça 2,15 m (7′) em direção ao lado mais distante da área de escaneamento. Marque o solo aqui. Esse é o ponto 4.
10. Repita o procedimento a partir dos pontos B e C para localizar e marcar os pontos 5 e 6.
11. Fixe marcadores/barreiras adequados nos pontos 1-6, de modo que a borda interna de cada marcador fique sobre a marca.
12. Esse é o número mínimo de pontos de demarcação e são sugeridos marcadores/barreiras adicionais e um comprimento maior de pista restrita.