Os procedimentos a seguir devem ser executados sempre que um MPS for instalado em um novo local.

Esses procedimentos devem ser executados para instalar e alinhar corretamente o cabeçote de escaneamento e definir a área de escaneamento para a passagem dos veículos durante o escaneamento.

O procedimento exato para a instalação física e o mecanismo para os ajustes de alinhamento da cabeça de leitura dependerão do modelo do MPS e do projeto do sistema de montagem. (Consulte a documentação específica do modelo e o material de suporte).

As instruções a seguir não são específicas para um determinado modelo de MPS ou sistema de montagem de cabeçote de leitura, mas todas as dimensões especificadas referem-se à instalação do MPS-3BMP ou MPS-3TMM em caminhões de minas subterrâneas, dumpers articulados fora de estrada ou pequenos dumpers rígidos fora de estrada.

Para escaneamento de caminhões basculantes fora de estrada maiores com um MPS-3CMX instalado de forma personalizada, pode ser necessária uma montagem mais alta e/ou uma faixa de escaneamento mais ampla.

Entre em contato com o representante da Loadscan para obter ajuda com os requisitos de instalação específicos da aplicação.

Etapa 1 – Selecione um local adequado

  1. A área de varredura deve estar nivelada ou ter uma inclinação uniforme que não exceda 5 graus (9%) e uma curvatura máxima de 3 graus (5%).
  2. A área de escaneamento deve permitir uma largura de pista de 4,5 m (14,8′), por pelo menos um comprimento total do caminhão antes e depois do cabeçote de escaneamento, com um mínimo de 6 m (20′) de largura fisicamente restrita em cada lado.
  3. As unidades de caminhão e reboque devem:
    • ter acesso adequado e sem obstruções
    • Ser capaz de se aproximar, passar por baixo e se afastar do scanner (parte traseira do compartimento afastada do cabeçote do scanner) mantendo uma linha reta de deslocamento, em qualquer direção.
  4. Um bloco de concreto é ideal, mas qualquer superfície dura e não empoeirada com marcadores/barreiras adequados é adequada.
  5. O local deve estar em um ambiente com controle de poeira, onde são esperados apenas baixos níveis de poeira ou outros poluentes visuais no ar.
  6. É necessária uma rede elétrica de 110-240 VAC (linha).
    Um condicionador de energia adequado deve ser usado para proteger o equipamento MPS quando a qualidade da energia for ruim.
    Todos os componentes do MPS devem ser alimentados pelo mesmo circuito de energia. Um gerador com capacidade de pelo menos 1,0 kVA pode ser usado. A Loadscan sugere que você use apenas geradores do tipo inversor e recomenda o Honda EU 20i, pois ele produz energia de boa qualidade.
  7. Para o MPS-CMX, é necessário um local adequado na parede ou no solo para a montagem do quiosque do operador. A energia é necessária no quiosque do operador, que se conecta à cabeça de leitura por um conduíte flexível de 48 m (157′).

Etapa 2 – Instalar o MPS

  1. Instale o MPS de modo que o cabeçote de digitalização fique na posição correta:
    • em uma posição estável em toda a área de escaneamento
    • perpendicular à direção desejada de deslocamento do veículo
    • alinhados paralelamente ao solo.
  2. A lente do feixe transversal (lente preta mais externa) deve estar diretamente acima do centro desejado do trilho, conforme ilustrado na figura 40.
  3. A distância entre a parte inferior das duas lentes do scanner e o solo deve ser de aproximadamente 6,5 m (21,3′).
  4. Instale outros componentes do sistema, o cabeamento e a energia de acordo com os requisitos específicos do modelo.

Etapa 3 – Alinhe o cabeçote de digitalização

O cabeçote de escaneamento produz dois feixes de laser de escaneamento invisíveis (infravermelho) em planos perpendiculares, conforme mostrado na figura 40.

  • O feixe longitudinal percorre a linha entre os pontos A e C.
  • A viga transversal cruza a viga longitudinal no ponto B.
  • O centro da trilha, correspondente ao ponto diretamente abaixo do scanner a laser transversal, fica no ponto D.
  1. Certifique-se de que a área de escaneamento esteja livre de veículos ou outros objetos e ligue o sistema.
  2. Quando a inicialização estiver concluída, abra a tela SYSTEM (SISTEMA) (figura 41) no console do operador (é necessária a senha “system”).
  3. As janelas de perfil exibem perfis de solo longitudinais e transversais medidos. As visualizações diagramáticas do cabeçote de digitalização fornecem referências de orientação para esses perfis de solo.
    Os indicadores Longitudinal e Transversal mostram medidas de alinhamento relativo entre o cabeçote de digitalização e o solo nas respectivas direções.
    O indicador Altura exibe a distância do cabeçote de digitalização ao solo.

    Figura 40 – Layout padrão da área de escaneamento MPS para caminhões basculantes articulados e de carroceria rígida pequena
    Figura 41 – Tela do sistema do console do operador

    Se o valor do alinhamento ou da altura for aceitável, a cor de fundo do indicador correspondente será verde. Se o valor estiver fora do intervalo permitido, a cor de fundo será vermelha.

    Os valores de alinhamento e altura também são exibidos no quadro de mensagens (com rótulos “T” para gradiente transversal, “L” para gradiente longitudinal e “H” para altura).

    O objetivo das etapas a seguir é deixar todos os indicadores verdes e ambos os valores de alinhamento o mais próximo possível de zero.

  4. Antes de fazer ajustes, verifique se a mensagem de status exibida acima das duas janelas de perfil de digitalização é “SCAN OK”.
    Se um desses itens exibir uma mensagem de erro continuamente, interrompa a instalação e entre em contato com o suporte técnico da Loadscan.
  5. Ajuste o ângulo do cabeçote de leitura no plano longitudinal (usando o mecanismo de ajuste no sistema de montagem) até que o gradiente longitudinal seja o mais próximo possível de zero.
    As setas verdes na janela de perfil longitudinal do solo mostram a direção de rotação necessária do cabeçote de leitura, em relação ao diagrama do cabeçote de leitura no centro da janela de perfil.
  6. Agora, ajuste o ângulo do cabeçote de leitura no plano transversal até que o gradiente transversal seja o mais próximo possível de zero.
    As setas verdes na janela de perfil de solo transversal mostram a direção de rotação necessária do cabeçote de leitura, em relação ao diagrama do cabeçote de leitura no centro da janela de perfil.
  7. Repita as etapas 5 e 6 até que os gradientes longitudinal e transversal sejam aceitáveis (na faixa de -5 a +5) e o mais próximo possível de zero.
  8. Verifique se o indicador HEIGHT está verde e, se necessário, ajuste a distância entre a cabeça de leitura e o solo e repita as etapas 5 a 7.
  9. O botão ACEITAR muda de cinza para totalmente visível quando o alinhamento é aceitável. Pressione esse botão e insira os detalhes solicitados para registrar o alinhamento. Se você pressionar o botão CANCELAR, o perfil de alinhamento anterior será mantido.

Etapa 4 – Marque a área de digitalização

Marcadores adequados, como cones de trânsito ou barreiras, devem ser posicionados com segurança para definir uma faixa de 4,5 m (14,8′) de largura para a área de escaneamento. Os caminhões devem seguir esse caminho definido durante o rastreamento.

O procedimento (abaixo) para posicionar os delineadores da área de varredura descreve um método para traçar a posição dos feixes de laser transversais e longitudinais ao longo do solo.

Isso requer o uso de um detector de laser de pesquisa portátil capaz de detectar feixes de laser infravermelho.

A Loadscan fornece um detector de laser com todos os sistemas MPS. Modelos alternativos podem ser adequados, mas precisam ser testados, pois nem todos os modelos funcionam com feixes de laser infravermelho invisíveis.

Para caminhões basculantes grandes, fora de estrada

A pista deve ser ampliada até a largura mínima viável para os veículos a serem escaneados.

Alargue a pista em uma quantidade igual em cada lado da pista padrão de 4,5 m de modo que o ponto D na figura 40 permaneça no centro da pista.

A altura do cabeçote de escaneamento também pode precisar ser aumentada.

Entre em contato com o representante da Loadscan com as especificações do seu caminhão para saber os requisitos de altura.

  1. Abra a tela SYSTEM (SISTEMA) (figura 41) no console do operador (é necessária a senha “system”).
  2. Use o detector de laser portátil para localizar a posição em que o feixe de varredura longitudinal atinge o solo a aproximadamente 6 m (20′) ao longo da trilha a partir do cabeçote de varredura.
  3. Para fazer isso, segure o detector logo acima do nível do solo com o sensor inclinado em direção ao cabeçote de escaneamento e mova-se lentamente pela pista até que o detector indique a detecção do feixe.
  4. Encontre o centro da faixa de detecção do feixe. Marque o solo nesse ponto. Esse é o ponto A.
  5. Use o mesmo método para traçar o feixe longitudinal de volta em direção ao cabeçote de leitura e marque o solo aproximadamente no ponto em que essa linha passa diretamente abaixo do cabeçote de leitura. Esse é o ponto B.
  6. Continue para o lado oposto da cabeça de leitura e, mais uma vez, localize o ponto em que o feixe longitudinal atinge o solo a aproximadamente 6 m (20′) da cabeça de leitura. Marque o solo nesse ponto. Esse é o ponto C.
  7. A partir do ponto A, meça 1,6 m (5,3′) em direção ao lado da área de escaneamento mais próximo da extremidade de montagem (extremidade grande) da cabeça de escaneamento. Marque o chão aqui. Esse é o ponto 1.
  8. Repita o procedimento a partir dos pontos B e C para localizar e marcar os pontos 2 e 3.
  9. A partir do ponto A, meça 2,9 m (9,5′) em direção ao lado oposto da área de escaneamento. Marque o solo aqui. Esse é o ponto 4.
  10. Repita o procedimento a partir dos pontos B e C para localizar e marcar os pontos 5 e 6.
  11. Fixe marcadores/barreiras adequados nos pontos 1-6, de modo que a borda interna de cada marcador fique sobre a marca.
  12. Esse é o número mínimo de pontos de demarcação e são sugeridos marcadores/barreiras adicionais e um comprimento maior de pista restrita.

Se o cabeçote de leitura estiver montado acima de uma estrada existente ou de uma área de leitura pré-construída, pode ser necessário ajustar a direção do cabeçote de leitura e repetir os procedimentos acima até que a área de leitura medida se alinhe com a área de leitura desejada.

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Os procedimentos a seguir devem ser executados sempre que um MPS for instalado em um novo local.

Esses procedimentos devem ser executados para instalar e alinhar corretamente o cabeçote de escaneamento e definir a área de escaneamento para a passagem dos veículos durante o escaneamento.

O procedimento exato para a instalação física e o mecanismo para os ajustes de alinhamento da cabeça de leitura dependerão do modelo do MPS e do projeto do sistema de montagem. (Consulte a documentação específica do modelo e o material de suporte).

As instruções a seguir não são específicas para um determinado modelo de MPS ou sistema de montagem de cabeçote de leitura, mas todas as dimensões especificadas referem-se à instalação do MPS-3BMP ou MPS-3TMM em caminhões de minas subterrâneas, dumpers articulados fora de estrada ou pequenos dumpers rígidos fora de estrada.

Para escaneamento de caminhões basculantes fora de estrada maiores com um MPS-3CMX instalado de forma personalizada, pode ser necessária uma montagem mais alta e/ou uma faixa de escaneamento mais ampla.

Entre em contato com o representante da Loadscan para obter ajuda com os requisitos de instalação específicos da aplicação.

Etapa 1 – Selecione um local adequado

  1. A área de varredura deve estar nivelada ou ter uma inclinação uniforme que não exceda 5 graus (9%) e uma curvatura máxima de 3 graus (5%).
  2. A área de escaneamento deve permitir uma largura de pista de 4,5 m (14,8′), por pelo menos um comprimento total do caminhão antes e depois do cabeçote de escaneamento, com um mínimo de 6 m (20′) de largura fisicamente restrita em cada lado.
  3. As unidades de caminhão e reboque devem:
    • ter acesso adequado e sem obstruções
    • Ser capaz de se aproximar, passar por baixo e se afastar do scanner (parte traseira do compartimento afastada do cabeçote do scanner) mantendo uma linha reta de deslocamento, em qualquer direção.
  4. Um bloco de concreto é ideal, mas qualquer superfície dura e não empoeirada com marcadores/barreiras adequados é adequada.
  5. O local deve estar em um ambiente com controle de poeira, onde são esperados apenas baixos níveis de poeira ou outros poluentes visuais no ar.
  6. É necessária uma rede elétrica de 110-240 VAC (linha).
    Um condicionador de energia adequado deve ser usado para proteger o equipamento MPS quando a qualidade da energia for ruim.
    Todos os componentes do MPS devem ser alimentados pelo mesmo circuito de energia. Um gerador com capacidade de pelo menos 1,0 kVA pode ser usado. A Loadscan sugere que você use apenas geradores do tipo inversor e recomenda o Honda EU 20i, pois ele produz energia de boa qualidade.
  7. Para o MPS-CMX, é necessário um local adequado na parede ou no solo para a montagem do quiosque do operador. A energia é necessária no quiosque do operador, que se conecta à cabeça de leitura por um conduíte flexível de 48 m (157′).

Etapa 2 – Instalar o MPS

  1. Instale o MPS de modo que o cabeçote de digitalização fique na posição correta:
    • em uma posição estável em toda a área de escaneamento
    • perpendicular à direção desejada de deslocamento do veículo
    • alinhados paralelamente ao solo.
  2. A lente do feixe transversal (lente preta mais externa) deve estar diretamente acima do centro desejado do trilho, conforme ilustrado na figura 40.
  3. A distância entre a parte inferior das duas lentes do scanner e o solo deve ser de aproximadamente 6,5 m (21,3′).
  4. Instale outros componentes do sistema, o cabeamento e a energia de acordo com os requisitos específicos do modelo.

Etapa 3 – Alinhe o cabeçote de digitalização

O cabeçote de escaneamento produz dois feixes de laser de escaneamento invisíveis (infravermelho) em planos perpendiculares, conforme mostrado na figura 40.

  • O feixe longitudinal percorre a linha entre os pontos A e C.
  • A viga transversal cruza a viga longitudinal no ponto B.
  • O centro da trilha, correspondente ao ponto diretamente abaixo do scanner a laser transversal, fica no ponto D.
  1. Certifique-se de que a área de escaneamento esteja livre de veículos ou outros objetos e ligue o sistema.
  2. Quando a inicialização estiver concluída, abra a tela SYSTEM (SISTEMA) (figura 41) no console do operador (é necessária a senha “system”).
  3. As janelas de perfil exibem perfis de solo longitudinais e transversais medidos. As visualizações diagramáticas do cabeçote de digitalização fornecem referências de orientação para esses perfis de solo.
    Os indicadores Longitudinal e Transversal mostram medidas de alinhamento relativo entre o cabeçote de digitalização e o solo nas respectivas direções.
    O indicador Altura exibe a distância do cabeçote de digitalização ao solo.

    Figura 40 – Layout padrão da área de escaneamento MPS para caminhões basculantes articulados e de carroceria rígida pequena
    Figura 41 – Tela do sistema do console do operador

    Se o valor do alinhamento ou da altura for aceitável, a cor de fundo do indicador correspondente será verde. Se o valor estiver fora do intervalo permitido, a cor de fundo será vermelha.

    Os valores de alinhamento e altura também são exibidos no quadro de mensagens (com rótulos “T” para gradiente transversal, “L” para gradiente longitudinal e “H” para altura).

    O objetivo das etapas a seguir é deixar todos os indicadores verdes e ambos os valores de alinhamento o mais próximo possível de zero.

  4. Antes de fazer ajustes, verifique se a mensagem de status exibida acima das duas janelas de perfil de digitalização é “SCAN OK”.
    Se um desses itens exibir uma mensagem de erro continuamente, interrompa a instalação e entre em contato com o suporte técnico da Loadscan.
  5. Ajuste o ângulo do cabeçote de leitura no plano longitudinal (usando o mecanismo de ajuste no sistema de montagem) até que o gradiente longitudinal seja o mais próximo possível de zero.
    As setas verdes na janela de perfil longitudinal do solo mostram a direção de rotação necessária do cabeçote de leitura, em relação ao diagrama do cabeçote de leitura no centro da janela de perfil.
  6. Agora, ajuste o ângulo do cabeçote de leitura no plano transversal até que o gradiente transversal seja o mais próximo possível de zero.
    As setas verdes na janela de perfil de solo transversal mostram a direção de rotação necessária do cabeçote de leitura, em relação ao diagrama do cabeçote de leitura no centro da janela de perfil.
  7. Repita as etapas 5 e 6 até que os gradientes longitudinal e transversal sejam aceitáveis (na faixa de -5 a +5) e o mais próximo possível de zero.
  8. Verifique se o indicador HEIGHT está verde e, se necessário, ajuste a distância entre a cabeça de leitura e o solo e repita as etapas 5 a 7.
  9. O botão ACEITAR muda de cinza para totalmente visível quando o alinhamento é aceitável. Pressione esse botão e insira os detalhes solicitados para registrar o alinhamento. Se você pressionar o botão CANCELAR, o perfil de alinhamento anterior será mantido.

Etapa 4 – Marque a área de digitalização

Marcadores adequados, como cones de trânsito ou barreiras, devem ser posicionados com segurança para definir uma faixa de 4,5 m (14,8′) de largura para a área de escaneamento. Os caminhões devem seguir esse caminho definido durante o rastreamento.

O procedimento (abaixo) para posicionar os delineadores da área de varredura descreve um método para traçar a posição dos feixes de laser transversais e longitudinais ao longo do solo.

Isso requer o uso de um detector de laser de pesquisa portátil capaz de detectar feixes de laser infravermelho.

A Loadscan fornece um detector de laser com todos os sistemas MPS. Modelos alternativos podem ser adequados, mas precisam ser testados, pois nem todos os modelos funcionam com feixes de laser infravermelho invisíveis.

Para caminhões basculantes grandes, fora de estrada

A pista deve ser ampliada até a largura mínima viável para os veículos a serem escaneados.

Alargue a pista em uma quantidade igual em cada lado da pista padrão de 4,5 m de modo que o ponto D na figura 40 permaneça no centro da pista.

A altura do cabeçote de escaneamento também pode precisar ser aumentada.

Entre em contato com o representante da Loadscan com as especificações do seu caminhão para saber os requisitos de altura.

  1. Abra a tela SYSTEM (SISTEMA) (figura 41) no console do operador (é necessária a senha “system”).
  2. Use o detector de laser portátil para localizar a posição em que o feixe de varredura longitudinal atinge o solo a aproximadamente 6 m (20′) ao longo da trilha a partir do cabeçote de varredura.
  3. Para fazer isso, segure o detector logo acima do nível do solo com o sensor inclinado em direção ao cabeçote de escaneamento e mova-se lentamente pela pista até que o detector indique a detecção do feixe.
  4. Encontre o centro da faixa de detecção do feixe. Marque o solo nesse ponto. Esse é o ponto A.
  5. Use o mesmo método para traçar o feixe longitudinal de volta em direção ao cabeçote de leitura e marque o solo aproximadamente no ponto em que essa linha passa diretamente abaixo do cabeçote de leitura. Esse é o ponto B.
  6. Continue para o lado oposto da cabeça de leitura e, mais uma vez, localize o ponto em que o feixe longitudinal atinge o solo a aproximadamente 6 m (20′) da cabeça de leitura. Marque o solo nesse ponto. Esse é o ponto C.
  7. A partir do ponto A, meça 1,6 m (5,3′) em direção ao lado da área de escaneamento mais próximo da extremidade de montagem (extremidade grande) da cabeça de escaneamento. Marque o chão aqui. Esse é o ponto 1.
  8. Repita o procedimento a partir dos pontos B e C para localizar e marcar os pontos 2 e 3.
  9. A partir do ponto A, meça 2,9 m (9,5′) em direção ao lado oposto da área de escaneamento. Marque o solo aqui. Esse é o ponto 4.
  10. Repita o procedimento a partir dos pontos B e C para localizar e marcar os pontos 5 e 6.
  11. Fixe marcadores/barreiras adequados nos pontos 1-6, de modo que a borda interna de cada marcador fique sobre a marca.
  12. Esse é o número mínimo de pontos de demarcação e são sugeridos marcadores/barreiras adicionais e um comprimento maior de pista restrita.

Se o cabeçote de leitura estiver montado acima de uma estrada existente ou de uma área de leitura pré-construída, pode ser necessário ajustar a direção do cabeçote de leitura e repetir os procedimentos acima até que a área de leitura medida se alinhe com a área de leitura desejada.