Introdução
A área de varredura do Load Volume Scanner (LVS) é onde o LVS procura os caminhões.
Os caminhões precisam estar totalmente dentro da área de varredura durante a varredura, e qualquer coisa fora dessa área será ignorada.
A área de varredura é definida por configurações normalmente definidas pela equipe técnica da Loadscan no momento da instalação inicial.
Em alguns casos, pode ser necessário ajustar os limites da área de varredura para diferentes locais de instalação ou diferentes tipos de caminhões.
Este documento explica as configurações da área de varredura e como ajustá-las.
A área de escaneamento
Os limites da área de varredura só devem ser ajustados se o suporte técnico da Loadscan recomendar. Eles não podem ser ajustados pelos usuários finais em sistemas LVS certificados para uso comercial.
A área de varredura é definida por configurações de limite, conforme mostrado abaixo.


Os limites da área de varredura definem áreas retangulares na tela:
- plano transversal (ao longo da pista, em linha com o feixe de laser transversal)
- plano longitudinal (ao longo da pista, em linha com o feixe de laser longitudinal).
Quando não houver nenhum veículo, a área de varredura (n.º 2) deve estar totalmente livre. Isso significa que nenhum objeto deve se projetar para dentro da área de varredura, seja pelas laterais, por baixo ou por cima. Nada deve ficar visível para os lasers dentro das áreas retangulares definidas.
A única exceção a isso é que podem existir barreiras laterais baixas ou meios-fios com menos de cerca de 1 m (3,3’) de altura nas bordas inferiores extremas da área de varredura transversal, como mostra o diagrama na página anterior.
Exemplos de objetos que precisam ser removidos fisicamente da área de digitalização — ou que exigem que os limites da área de digitalização sejam ajustados caso não possam ser removidos — são:
- galhos ou cabos pendentes
- barreiras ou paredes laterais altas
- se eleva no nível do solo, longe do cabeçote de escaneamento
- conduzir ou seguir veículos e outros tipos de tráfego.
Largura da varredura (#1)
A largura de digitalização é a largura total da área de digitalização.
Em geral, isso deve ser cerca de 10 a 15% mais largo do que a largura física da pista, mas a área de varredura precisa ficar totalmente dentro de quaisquer barreiras ou outros objetos com altura superior a cerca de 1 m acima do solo que sejam visíveis ao feixe de laser transversal.
A largura da área de varredura precisa ser grande o suficiente para que os veículos fiquem totalmente dentro dela durante a varredura. Isso inclui uma margem para o caso de o caminhão ficar deslocado do centro.
A pista deve ser fisicamente limitada à largura mínima possível para que os veículos possam ser escaneados.
A largura padrão de varredura é de 3,4 m (11’) para caminhões e reboques padrão que circulam em estradas. Esse valor deve ser usado com uma largura de via fisicamente limitada a 3 m (10’).
Comprimento da varredura (#7)
O comprimento da varredura é o comprimento total da área de varredura.
A área de leitura em ambos os lados do cabeçote de leitura deve ter, no mínimo, o mesmo comprimento do caminhão com um único compartimento mais longo ou do reboque individual mais longo em uma combinação de veículos com vários compartimentos a ser lida. O comprimento da área de leitura deve ser o dobro disso.
O comprimento padrão da varredura é de 33 m (108’). Esse é o comprimento máximo possível.
Desde que os requisitos acima sejam atendidos, o comprimento da varredura pode ser reduzido para evitar que objetos se projetem na área de varredura longe do cabeçote de varredura. Isso inclui objetos temporários, como veículos à frente ou atrás, ou outro tráfego próximo ao LVS.
Limite baixo (#5)
O limite inferior é a distância vertical entre o ponto zero do laser no cabeçote de varredura e a parte inferior da área de varredura.
Ajuste essa configuração apenas quando for preciso elevar a parte inferior da área de varredura porque o perfil do solo ou objetos no solo se projetam para dentro da área de varredura em qualquer uma das extremidades ou em qualquer um dos lados da trilha.
A parte inferior da área de digitalização precisa ficar mais baixa do que o ponto mais baixo do piso interno de qualquer contêiner vazio de caminhão ou reboque que for ser digitalizado.
O limite inferior padrão define a parte mais baixa da área de varredura a 125 mm (4,9”) acima do nível do solo.
Limite alto (nº 4)
O limite superior é a distância vertical entre o ponto zero do laser no cabeçote de varredura e a parte superior da área de varredura.
Ajuste essa configuração apenas quando for preciso abaixar a parte superior da área de varredura para evitar objetos suspensos, como cabos, estruturas de fixação, galhos de árvores e assim por diante, que estejam mais baixos que o cabeçote de varredura, mas dentro da largura ou do comprimento definidos da área de varredura.
A parte superior da área de varredura precisa ficar mais alta do que o ponto mais alto de qualquer veículo ou carga que for ser escaneada.
O limite superior padrão define o topo da área de varredura em 400 mm (15,7”) abaixo do ponto zero do laser.
Visualizador da área de digitalização
O visualizador da área de varredura pode ser aberto a partir da tela “Sistema” no console do operador do LVS. (Veja Ferramentas do Sistema no Manual do Operador da Série LVS 3).
Isso mostra:
- perfil de varredura medido completo
- área de varredura definida para a direção do laser selecionada.
Isso permite ajustar os limites da área de digitalização.
Os usuários do sistema com certificação profissional podem visualizar a área de digitalização, mas é necessário ter acesso de nível de manutenção ou superior para ajustar os limites dessa área.

Componentes do visualizador da área de varredura
| Componente | Descrição |
|---|---|
| O perfil de varredura medido para a direção do laser selecionada | Mostrado em marrom |
| A área de escaneamento | A região branca definida pelas configurações de limite:
|
| Região fora da área de digitalização | A região cinza escuro |
Configurações e perfis da área de digitalização
Todos os valores-limite estão em milímetros, independentemente das configurações regionais do LVS. A proporção horizontal/vertical não está em escala.
Quando não houver nenhum caminhão presente, todo o perfil de varredura medido deve estar fora da área de varredura, como mostrado no exemplo acima. Isso inclui:
- o solo
- barreiras laterais
- paredes
- ramais aéreos
- cabos
- outras saliências acima do nível do solo.
Os caminhões precisam estar totalmente dentro da área de leitura durante a leitura. Isso pode ser verificado dirigindo os caminhões pela área de leitura com a janela do visualizador da área de leitura aberta, como no exemplo abaixo.
Todos os pontos no perfil de digitalização de um caminhão vazio ou carregado devem estar dentro da área branca. A área de digitalização deve acomodar os maiores caminhões que serão digitalizados, totalmente carregados e deslocados lateralmente (descentrados) para qualquer um dos lados da trajetória de digitalização definida.

Ajuste os limites da área de varredura apenas se os valores padrão não forem adequados.
O alinhamento do cabeçote de varredura deve estar concluído e a trajetória de varredura definida, com todas as barreiras instaladas, antes de ajustar os limites da área de varredura (consulte Apêndice 2 – Instalação e alinhamento do cabeçote de leitura no Manual do Operador da Série LVS 3).
Ajuste automático
O ajuste automático ajusta automaticamente os limites da área de varredura e registra uma área de varredura não retangular para qualquer uma das direções do laser.
Ele foi projetado para instalações subterrâneas onde paredes irregulares de túneis, cabos aéreos e coisas do tipo dificultam a definição de uma área retangular bem definida, com largura e altura suficientes para incluir todos os pontos do perfil de varredura do caminhão.
Ele também pode ser usado em qualquer situação em que haja saliências na área de varredura, mas que não bloqueiem a visão do laser do caminhão.
A opção “Ajuste automático” fica no visualizador da área de digitalização e tem três estados.
| Estado | Descrição |
|---|---|
| Desligado | A área de varredura é definida apenas pelos limites da área de varredura. |
| Atualizar | A borda da área de digitalização se ajusta automaticamente em torno de quaisquer saliências do perfil de digitalização, dentro da região retangular definida pelos limites da área de digitalização. Isso cria um perfil de limite da área de digitalização não retangular, com uma pequena margem ao redor de quaisquer saliências.
O perfil de limite da área de varredura é atualizado continuamente enquanto o modo de ajuste automático estiver definido como “Atualizar”. |
| Bloqueado | O perfil de limite da área de digitalização fica bloqueado no valor atual e para de ser atualizado. Isso é salvo de forma permanente quando o visualizador da área de digitalização é fechado com o botão OK. |
Exemplo de ajuste automático
Pensa numa instalação de mina subterrânea dentro de um túnel com paredes irregulares.
Os limites da área de varredura transversal são definidos de forma que a área seja larga o suficiente para permitir que os caminhões fiquem descentrados durante a varredura e alta o suficiente para a carga mais alta. No entanto, as paredes do túnel se projetam para dentro da área de varredura:

A parte superior da área de escaneamento pode ser abaixada para liberar as paredes, mas isso pode ser muito baixo para caminhões totalmente carregados:

A largura pode ser reduzida para liberar as paredes, mas isso não fornecerá tolerância para a posição descentralizada do caminhão:

Nesse caso, o ajuste automático está ativado:

A área de escaneamento resultante tem a mesma altura e largura geral do alvo que a região retangular original, mas evita as paredes do túnel
A área de escaneamento é larga o suficiente para permitir o deslocamento lateral para ambos os lados da pista de escaneamento e alta o suficiente na região central para incluir o pico da carga em um caminhão altamente carregado:

Neste artigo
Introdução
A área de varredura do Load Volume Scanner (LVS) é onde o LVS procura os caminhões.
Os caminhões precisam estar totalmente dentro da área de varredura durante a varredura, e qualquer coisa fora dessa área será ignorada.
A área de varredura é definida por configurações normalmente definidas pela equipe técnica da Loadscan no momento da instalação inicial.
Em alguns casos, pode ser necessário ajustar os limites da área de varredura para diferentes locais de instalação ou diferentes tipos de caminhões.
Este documento explica as configurações da área de varredura e como ajustá-las.
A área de escaneamento
Os limites da área de varredura só devem ser ajustados se o suporte técnico da Loadscan recomendar. Eles não podem ser ajustados pelos usuários finais em sistemas LVS certificados para uso comercial.
A área de varredura é definida por configurações de limite, conforme mostrado abaixo.


Os limites da área de varredura definem áreas retangulares na tela:
- plano transversal (ao longo da pista, em linha com o feixe de laser transversal)
- plano longitudinal (ao longo da pista, em linha com o feixe de laser longitudinal).
Quando não houver nenhum veículo, a área de varredura (n.º 2) deve estar totalmente livre. Isso significa que nenhum objeto deve se projetar para dentro da área de varredura, seja pelas laterais, por baixo ou por cima. Nada deve ficar visível para os lasers dentro das áreas retangulares definidas.
A única exceção a isso é que podem existir barreiras laterais baixas ou meios-fios com menos de cerca de 1 m (3,3’) de altura nas bordas inferiores extremas da área de varredura transversal, como mostra o diagrama na página anterior.
Exemplos de objetos que precisam ser removidos fisicamente da área de digitalização — ou que exigem que os limites da área de digitalização sejam ajustados caso não possam ser removidos — são:
- galhos ou cabos pendentes
- barreiras ou paredes laterais altas
- se eleva no nível do solo, longe do cabeçote de escaneamento
- conduzir ou seguir veículos e outros tipos de tráfego.
Largura da varredura (#1)
A largura de digitalização é a largura total da área de digitalização.
Em geral, isso deve ser cerca de 10 a 15% mais largo do que a largura física da pista, mas a área de varredura precisa ficar totalmente dentro de quaisquer barreiras ou outros objetos com altura superior a cerca de 1 m acima do solo que sejam visíveis ao feixe de laser transversal.
A largura da área de varredura precisa ser grande o suficiente para que os veículos fiquem totalmente dentro dela durante a varredura. Isso inclui uma margem para o caso de o caminhão ficar deslocado do centro.
A pista deve ser fisicamente limitada à largura mínima possível para que os veículos possam ser escaneados.
A largura padrão de varredura é de 3,4 m (11’) para caminhões e reboques padrão que circulam em estradas. Esse valor deve ser usado com uma largura de via fisicamente limitada a 3 m (10’).
Comprimento da varredura (#7)
O comprimento da varredura é o comprimento total da área de varredura.
A área de leitura em ambos os lados do cabeçote de leitura deve ter, no mínimo, o mesmo comprimento do caminhão com um único compartimento mais longo ou do reboque individual mais longo em uma combinação de veículos com vários compartimentos a ser lida. O comprimento da área de leitura deve ser o dobro disso.
O comprimento padrão da varredura é de 33 m (108’). Esse é o comprimento máximo possível.
Desde que os requisitos acima sejam atendidos, o comprimento da varredura pode ser reduzido para evitar que objetos se projetem na área de varredura longe do cabeçote de varredura. Isso inclui objetos temporários, como veículos à frente ou atrás, ou outro tráfego próximo ao LVS.
Limite baixo (#5)
O limite inferior é a distância vertical entre o ponto zero do laser no cabeçote de varredura e a parte inferior da área de varredura.
Ajuste essa configuração apenas quando for preciso elevar a parte inferior da área de varredura porque o perfil do solo ou objetos no solo se projetam para dentro da área de varredura em qualquer uma das extremidades ou em qualquer um dos lados da trilha.
A parte inferior da área de digitalização precisa ficar mais baixa do que o ponto mais baixo do piso interno de qualquer contêiner vazio de caminhão ou reboque que for ser digitalizado.
O limite inferior padrão define a parte mais baixa da área de varredura a 125 mm (4,9”) acima do nível do solo.
Limite alto (nº 4)
O limite superior é a distância vertical entre o ponto zero do laser no cabeçote de varredura e a parte superior da área de varredura.
Ajuste essa configuração apenas quando for preciso abaixar a parte superior da área de varredura para evitar objetos suspensos, como cabos, estruturas de fixação, galhos de árvores e assim por diante, que estejam mais baixos que o cabeçote de varredura, mas dentro da largura ou do comprimento definidos da área de varredura.
A parte superior da área de varredura precisa ficar mais alta do que o ponto mais alto de qualquer veículo ou carga que for ser escaneada.
O limite superior padrão define o topo da área de varredura em 400 mm (15,7”) abaixo do ponto zero do laser.
Visualizador da área de digitalização
O visualizador da área de varredura pode ser aberto a partir da tela “Sistema” no console do operador do LVS. (Veja Ferramentas do Sistema no Manual do Operador da Série LVS 3).
Isso mostra:
- perfil de varredura medido completo
- área de varredura definida para a direção do laser selecionada.
Isso permite ajustar os limites da área de digitalização.
Os usuários do sistema com certificação profissional podem visualizar a área de digitalização, mas é necessário ter acesso de nível de manutenção ou superior para ajustar os limites dessa área.

Componentes do visualizador da área de varredura
| Componente | Descrição |
|---|---|
| O perfil de varredura medido para a direção do laser selecionada | Mostrado em marrom |
| A área de escaneamento | A região branca definida pelas configurações de limite:
|
| Região fora da área de digitalização | A região cinza escuro |
Configurações e perfis da área de digitalização
Todos os valores-limite estão em milímetros, independentemente das configurações regionais do LVS. A proporção horizontal/vertical não está em escala.
Quando não houver nenhum caminhão presente, todo o perfil de varredura medido deve estar fora da área de varredura, como mostrado no exemplo acima. Isso inclui:
- o solo
- barreiras laterais
- paredes
- ramais aéreos
- cabos
- outras saliências acima do nível do solo.
Os caminhões precisam estar totalmente dentro da área de leitura durante a leitura. Isso pode ser verificado dirigindo os caminhões pela área de leitura com a janela do visualizador da área de leitura aberta, como no exemplo abaixo.
Todos os pontos no perfil de digitalização de um caminhão vazio ou carregado devem estar dentro da área branca. A área de digitalização deve acomodar os maiores caminhões que serão digitalizados, totalmente carregados e deslocados lateralmente (descentrados) para qualquer um dos lados da trajetória de digitalização definida.

Ajuste os limites da área de varredura apenas se os valores padrão não forem adequados.
O alinhamento do cabeçote de varredura deve estar concluído e a trajetória de varredura definida, com todas as barreiras instaladas, antes de ajustar os limites da área de varredura (consulte Apêndice 2 – Instalação e alinhamento do cabeçote de leitura no Manual do Operador da Série LVS 3).
Ajuste automático
O ajuste automático ajusta automaticamente os limites da área de varredura e registra uma área de varredura não retangular para qualquer uma das direções do laser.
Ele foi projetado para instalações subterrâneas onde paredes irregulares de túneis, cabos aéreos e coisas do tipo dificultam a definição de uma área retangular bem definida, com largura e altura suficientes para incluir todos os pontos do perfil de varredura do caminhão.
Ele também pode ser usado em qualquer situação em que haja saliências na área de varredura, mas que não bloqueiem a visão do laser do caminhão.
A opção “Ajuste automático” fica no visualizador da área de digitalização e tem três estados.
| Estado | Descrição |
|---|---|
| Desligado | A área de varredura é definida apenas pelos limites da área de varredura. |
| Atualizar | A borda da área de digitalização se ajusta automaticamente em torno de quaisquer saliências do perfil de digitalização, dentro da região retangular definida pelos limites da área de digitalização. Isso cria um perfil de limite da área de digitalização não retangular, com uma pequena margem ao redor de quaisquer saliências.
O perfil de limite da área de varredura é atualizado continuamente enquanto o modo de ajuste automático estiver definido como “Atualizar”. |
| Bloqueado | O perfil de limite da área de digitalização fica bloqueado no valor atual e para de ser atualizado. Isso é salvo de forma permanente quando o visualizador da área de digitalização é fechado com o botão OK. |
Exemplo de ajuste automático
Pensa numa instalação de mina subterrânea dentro de um túnel com paredes irregulares.
Os limites da área de varredura transversal são definidos de forma que a área seja larga o suficiente para permitir que os caminhões fiquem descentrados durante a varredura e alta o suficiente para a carga mais alta. No entanto, as paredes do túnel se projetam para dentro da área de varredura:

A parte superior da área de escaneamento pode ser abaixada para liberar as paredes, mas isso pode ser muito baixo para caminhões totalmente carregados:

A largura pode ser reduzida para liberar as paredes, mas isso não fornecerá tolerância para a posição descentralizada do caminhão:

Nesse caso, o ajuste automático está ativado:

A área de escaneamento resultante tem a mesma altura e largura geral do alvo que a região retangular original, mas evita as paredes do túnel
A área de escaneamento é larga o suficiente para permitir o deslocamento lateral para ambos os lados da pista de escaneamento e alta o suficiente na região central para incluir o pico da carga em um caminhão altamente carregado:
