2. Configuração
2.1 Conecte-se ao CVS
O CVS possui conectividade de rede sem fio (Wi-Fi) e Ethernet com fio integrada. O módulo de rádio sem fio pode ser configurado para usar as bandas de 2,4 GHz ou 5 GHz e suporta os modos hotspot ou cliente. Ela também pode ser desativada. A Ethernet com fio oferece conectividade LAN Gigabit opcional. A conexão inicial pode ser sem fio ou com fio e as configurações de rede podem ser modificadas na interface de usuário CVS.
2.1.1 Conexão sem fio
Por padrão, o CVS está configurado como um ponto de acesso sem fio com as seguintes configurações:
Conecte-se ao ponto de acesso com qualquer dispositivo que tenha Wi-Fi de 2,4 GHz integrado e um navegador da web. Assim que a conexão sem fio for estabelecida, a interface do usuário do CVS pode ser aberta em um navegador da web no endereço especificado.
A configuração da rede sem fio pode ser alterada na seção “Wi-Fi” da configuração do sistema, acessível pelo menu da interface de usuário do CVS. Conecte-se por Ethernet com fio para alterar a configuração da rede sem fio. Não conecte as interfaces com fio e sem fio na mesma sub-rede.
2.1.2 Conexão Ethernet com fio
Por padrão, a porta Ethernet com fio (LAN) do CVS está configurada com um endereço IP estático da seguinte forma:
Conecte-se por cabo Ethernet a partir de qualquer dispositivo que tenha uma porta Ethernet integrada e um navegador da web. Defina o endereço IP do seu dispositivo como um endereço IP estático diferente na sub-rede 192.168.0.0. Assim que a conexão de rede for estabelecida, a interface do usuário do CVS poderá ser aberta em um navegador da web no endereço URL especificado.
A configuração da Ethernet com fio pode ser alterada na seção “Ethernet” da “Configuração do sistema”, acessível pelo menu da interface de usuário do CVS. Observe que, se um roteador (gateway) estático ou automático (DHCP) estiver configurado, a Ethernet com fio será usada para todas as conexões de Rede de Longa Distância (WAN); caso contrário, será usada a conexão sem fio. Não conecte interfaces com fio e sem fio na mesma sub-rede.
2.1.3 Faça login na interface do usuário do CVS
Quando a interface de usuário do CVS for aberta em um navegador da Web pela primeira vez, será exibida uma página de login. Faça login com as seguintes credenciais:
Login: admin
Senha: loadscan
Depois de fazer login como administrador, as opções de login e as senhas podem ser alteradas na seção Usuários seção de Configuração do sistema, acessível pelo menu da interface do usuário do CVS.
2.2 Configuração do sistema
Por favor, verifique todas as configurações e ajuste-as de acordo com a sua região, o seu aplicativo e o seu ambiente de rede. Há informações adicionais disponíveis para alguns parâmetros de configuração ao tocar ou passar o cursor sobre o ícone.
2.3 Configuração da medição
2.3.1 Unidades
2.3.2 Sensibilidade
A sensibilidade controla a capacidade de resposta da medição a níveis muito baixos de material na correia. Quando definida como Alta (padrão), a medição é acionada pelo nível mais baixo detectável de material na correia. Se a vibração e o movimento da correia resultarem em medição quando a correia estiver vazia, tente alterar a sensibilidade para Média ou Baixa. Isso reduzirá as medições indesejadas, mas também poderá resultar em nenhuma medição quando a correia estiver levemente carregada. A melhor configuração deve ser determinada experimentalmente.
2.3.3 Velocidade da correia
Configure o método de entrada da velocidade da correia e a calibração conforme necessário.
Se houver um sensor de velocidade indutivo instalado:
Observe que a velocidade atual da correia é exibida com a máxima resolução possível na página “Perfil da correia”, acessível pelo menu da interface do usuário. Isso permite uma comparação precisa da velocidade calibrada da correia.
Se não tiver sido instalado um sensor de velocidade indutivo e a velocidade da correia for um valor constante conhecido:
Lembra que o valor da velocidade fixa pode ser atualizado por meio da API RESTful HTTP.
Se quiser, defina “Usar sinal de controle de funcionamento da correia” como “Sim” para controlar quando a correia está funcionando com um sinal de controle externo. Nesse caso, a velocidade da correia será forçada a zero quando o sinal não estiver ativo. Isso foi pensado para uso com uma configuração de velocidade fixa, mas funciona com qualquer fonte de velocidade. Uma entrada de comutação digital ou bobina Modbus deve ser mapeada para a entrada do sinal de controle “Funcionamento da correia” (veja 2.4.1 Atribuir sinais de controle às entradas).
Se a velocidade da correia estiver sendo medida por um sistema externo e enviada ao CVS por um cliente Modbus TCP ou por uma entrada de loop de corrente de 4-20 mA (é necessária uma caixa CVS-I/O adicional):
Nesse caso, um registro de retenção Modbus ou um canal de entrada analógica CVS-I/O deve ser mapeado para a entrada do valor de controle “Velocidade da correia” (veja 2.4 Configuração de Entrada/Saída).
Para ativar o cálculo da média da velocidade da esteira, defina o número de segundos a ser considerado no campo “Período de cálculo da média da velocidade”. O período máximo de cálculo da média é de 600 segundos (10 minutos). Defina o valor zero para desativar o cálculo da média. Observe que o cálculo da média por um longo período pode resultar em atrasos na resposta a mudanças repentinas, como a partida/parada da esteira ou a partida/parada do material de carga.
2.3.4 Taxa de fluxo
Para ativar o cálculo da média para o volume e a taxa de fluxo de massa, defina o número de segundos durante os quais você fará a média em Período de cálculo da média da taxa de fluxo. O período máximo de cálculo da média é de 600 segundos (10 minutos). Defina zero para desativar o cálculo da média. Observe que o cálculo da média durante um longo período de tempo pode resultar em uma resposta atrasada a mudanças repentinas, como início/parada da correia ou início/parada do material de carga.
2.3.5 Altura da carga
A altura da carga é uma medida da altura/profundidade do material carregado acima da esteira. Defina o método de altura da carga como uma das seguintes opções:
A altura central é a altura vertical da carga no centro da esteira.
A altura máxima é a altura vertical máxima da carga. Esse é o ponto mais baixo da carga e não necessariamente corresponde ao ponto mais alto da superfície superior da carga.
Para ativar o cálculo da média da altura da carga, defina o número de segundos durante os quais você fará a média em Período de cálculo da média da altura da carga. O período máximo de cálculo da média é de 600 segundos (10 minutos). Defina zero para desativar o cálculo da média. Observe que o cálculo da média em um longo período de tempo pode resultar em atraso na resposta a mudanças repentinas, como início/parada da correia ou início/parada do material de carga.
2.3.6 Posição da carga
A Posição da carga é uma medida da distribuição do material de carga pela correia e informa a posição do centro de massa do material de carga, calculada a partir da seção transversal da carga na correia. A posição da carga é informada no intervalo de 0 a 1, em que um valor de 0 corresponde à extremidade esquerda do perfil zero definido e um valor de 1 corresponde à extremidade direita. Um valor de 0,5 corresponde ao centro do perfil zero definido. Se os pontos finais do perfil zero forem simétricos em relação à linha central do laser, um valor de 0,5 também corresponderá ao ponto diretamente abaixo do laser.
A posição da carga não será calculada se a altura da carga for menor que a altura mínima da carga. Nesse caso, é informado o valor 0,5 (centro da correia).
Para ativar a média da posição de carga, defina o número de segundos para o cálculo da média no campo “Período de média da posição de carga”. O período máximo de média é de 600 segundos (10 minutos). Defina como zero para desativar a média. Observe que calcular a média por um longo período pode resultar em uma resposta atrasada a mudanças repentinas, como partida/parada da esteira ou partida/parada do material de carga.
2.4 Configuração de entrada/saída
O CVS oferece entradas e saídas para monitoramento e controle externos por meio do servidor Modbus TCP integrado ou da caixa CVS-I/O opcional, com entradas e saídas analógicas em loop de corrente de 4-20 mA e entradas e saídas digitais de comutação. Valores de medição em tempo real, sinais de status, valores de controle e sinais de controle podem ser mapeados para registros Modbus ou canais de E/S.
Se a caixa CVS-I/O estiver instalada, a configuração de hardware de E/S na seção Geral da configuração do sistema deve ser definida como CVS External I/O. As configurações gerais de entrada e saída estão disponíveis na seção Entradas/Saídas da configuração do sistema. A imagem abaixo mostra apenas um exemplo de configuração.
2.4.1 Entradas de sinal de controle
Os seguintes sinais de controle podem ser fornecidos por sistemas de controle externos. Eles podem ser lidos a partir de bobinas Modbus ou de entradas digitais de comutação:
Funcionamento da esteira: Se a opção “Usar sinal de controle de funcionamento da esteira” estiver marcada na seção “Velocidade da esteira” da configuração de medição, a velocidade da esteira será forçada a zero quando esse sinal não estiver ativo. Isso foi pensado para uso com uma configuração de velocidade fixa, mas funciona com qualquer fonte de velocidade.
Redefinir totais: uma borda ascendente ou uma transição de 0 > 1 nesse sinal vai redefinir os totais acumulados de volume/massa para zero. Para medições no estado inativo, isso tem o mesmo efeito que apertar o botão “Redefinir” no painel. Se um trabalho estiver em execução, isso equivale a redefinir o trabalho ativo na página “Trabalho ativo”.
Para atribuir um sinal de controle a um canal de entrada, clique no botão “Adicionar” na seção “Entradas de sinal de controle” de “Entradas/Saídas” e selecione o sinal de controle desejado. Isso cria uma nova linha para o sinal selecionado. Clique na área de mapeamento dessa linha para selecionar um canal de entrada disponível. Um sinal de controle só pode ser mapeado para um canal de entrada.
Bobinas Modbus: as bobinas precisam ser definidas antes de poderem ser selecionadas como um canal de entrada (veja 2.5 Configuração do servidor Modbus TCP).
Entradas digitais de comutação: Se o sinal de controle não for do tipo pulso, dá pra desmarcar a caixa de seleção “Ativo alto” ao adicionar o canal, pra inverter a lógica da entrada digital. Essa configuração pode ser editada a qualquer momento clicando no ícone de configurações () no canal designado. Consulte Guia de Instalação do LoadScan CVS-I/O para saber mais sobre os requisitos de sinal e a fiação.
2.4.2 Saídas de sinal de status
Os seguintes sinais de status podem ser enviados a sistemas externos de monitoramento e controle ou controlar diretamente a partida/parada da esteira, ativar luzes indicadoras de status e assim por diante. Eles podem ser gravados em entradas discretas Modbus ou acionar saídas de comutação digital:
- Ocioso: o modo de medição está operacional, mas nenhum trabalho está ativo (somente medição não atribuída).
- Trabalho ativo: um trabalho está em execução. Esse sinal pode ser usado, por exemplo, para ligar a esteira automaticamente quando um trabalho é iniciado e para desligá-la quando o trabalho é interrompido.
- Meta da tarefa atingida: o volume/peso alvo da tarefa ativa foi atingido e a tarefa ainda está em execução. Esse sinal pode ser usado, por exemplo, para acionar um indicador visual que avise ao operador que a tarefa está pronta para ser interrompida manualmente.
- Correia preta: a correia está funcionando (velocidade da correia maior que zero), mas não há material na correia.
- Correia parada: a velocidade da correia é zero.
- Aviso: condição de erro não fatal que requer intervenção do operador está ativa.
- Erro: uma condição de erro fatal que requer intervenção do operador está ativa (medição interrompida).
Para atribuir um sinal de status a um canal de saída, clica no botão “Adicionar” na seção “Saídas de status” de “Entradas/Saídas”e seleciona o sinal de status desejado. Isso cria uma nova linha para o sinal selecionado. Clique na área de mapeamento dessa linha para selecionar um canal de saída disponível. Um sinal de status pode ser atribuído a vários canais de saída. Vários sinais de status também podem ser atribuídos a um único canal de saída. Nesse caso, uma saída ficará ativa quando qualquer um dos sinais de status atribuídos estiver ativado.
Entradas discretas Modbus: as entradas discretas precisam ser criadas antes de poderem ser selecionadas como um canal de saída (veja 2.5 Configuração do servidor Modbus TCP).
Saídas digitais de comutação: A caixa de seleção “Ativo alto” pode ser desmarcada ao adicionar o canal para inverter a lógica da saída digital. Essa configuração pode ser editada a qualquer momento clicando no ícone de configurações () no canal designado. Consulte Guia de Instalação do LoadScan CVS-I/O para saber mais sobre os requisitos de sinal e a fiação.
2.4.3 Entradas de valores de controle
Os seguintes valores de controle podem ser fornecidos por sistemas de controle externos. Eles podem ser lidos a partir de registros de retenção Modbus ou de entradas analógicas de loop de corrente de 4-20 mA:
- Velocidade da correia: Se a fonte de velocidade estiver definida como Entrada de velocidade da correia na seção Velocidade da correia da Configuração de medição, esse valor definirá a velocidade da correia.
Para atribuir um valor de controle a um canal de entrada, clique no botão “Adicionar” na seção “Entradas de valor de controle” de “Entradas/Saídas” e selecione o valor de controle desejado. Isso cria uma nova linha para o valor selecionado. Clique na área de mapeamento dessa linha para selecionar um canal de entrada disponível. Um valor de controle só pode ser atribuído a uma saída.
Registros de retenção Modbus: os registros de retenção precisam ser criados antes de poderem ser selecionados como um canal de entrada (veja 2.5 Configuração do servidor Modbus TCP).
Entradas analógicas: os valores de controle correspondentes aos pontos extremos de 4 mA e 20 mA devem ser definidos no momento em que você adicionar o canal e podem ser editados a qualquer momento clicando no ícone de configurações () no canal atribuído. Consulte Guia de instalação do LoadScan CVS-I/O para conhecer os requisitos de sinal de entrada analógica e a fiação.
2.4.4 Saídas de valores de medição
Os seguintes valores de medição podem ser enviados para sistemas externos de monitoramento e controle. Eles podem ser gravados em registros de entrada Modbus ou em saídas analógicas de loop de corrente de 4-20 mA:
- Volume acumulado: o volume total atual
- Massa acumulada: o peso total atual
- Taxa de fluxo de volume: a taxa de fluxo de volume atual
- Taxa de fluxo de massa: a taxa de fluxo de massa atual
- Velocidade da correia: a velocidade atual da correia
- Altura da carga: a altura da carga atual
- Posição da carga: a posição atual da carga
Para atribuir um valor de medição a um canal de saída, clique no botão “Adicionar” na seção de saídas de medição da janela “Entradas/Saídas”e selecione a medição desejada. Isso cria uma nova linha para a medição selecionada. Clique na área de mapeamento dessa linha para selecionar um canal de saída disponível. Um valor de medição pode ser enviado para vários canais de saída, mas um único canal de saída só pode ser atribuído a uma medição.
Registros de entrada Modbus: os registros de entrada precisam ser criados antes de poderem ser selecionados como um canal de saída (veja 2.5 Configuração do servidor Modbus TCP).
Saídas analógicas: os valores de controle correspondentes aos pontos finais de 4 mA e 20 mA devem ser definidos na hora de adicionar o canal e podem ser editados a qualquer momento clicando no ícone de configurações () no canal designado. Consulte Guia de Instalação do LoadScan CVS-I/O para saber os requisitos do sinal de entrada analógica e a fiação.
2.5 Configuração do servidor Modbus TCP
Os valores de medição em tempo real, os sinais de status, os valores de controle e os sinais de controle podem ser mapeados para os registros Modbus. As configurações do servidor Modbus TCP estão disponíveis na seção Servidor Modbus TCP da Configuração do sistema. Este documento pressupõe que o leitor esteja familiarizado com o Modbus TCP. A imagem abaixo mostra apenas um exemplo de configuração.
A configuração do Modbus é bem flexível. O CVS não tem uma tabela de registros fixa. Os registros Modbus podem ser adicionados e removidos conforme necessário. Os endereços dos registros também podem ser definidos como você quiser, e há vários formatos de dados disponíveis.
O servidor Modbus TCP deve ser ativado com o botão “Ativar servidor Modbus” e pode ser desativado a qualquer momento sem perder a configuração atual.
Depois que os registros Modbus forem definidos, eles podem ser usados como canais de entrada ou saída e atribuídos a diferentes valores ou sinais de medição ou controle (veja 2.4 Configuração de Entrada/Saída).
É possível adicionar os seguintes tipos de registros Modbus:
- Bobinas: são entradas CVS discretas (saídas de um cliente Modbus TCP remoto) e podem ser atribuídas a entradas de sinal de controle.
- Entradas discretas: são saídas CVS discretas (entradas para um cliente Modbus TCP remoto) e podem ser atribuídas a sinais de status.
- Registros de retenção: são entradas de valor para o CVS (saídas de um cliente Modbus TCP remoto) e podem ser atribuídas a valores de controle. Há vários formatos de dados disponíveis, e é possível, se quiser, aplicar um divisor ao valor lido de um registro de retenção.
- Registros de entrada: são saídas CVS (entradas para um cliente Modbus TCP remoto) e podem ser atribuídos a valores de medição. Há vários formatos de dados disponíveis, e é possível, se quiser, aplicar um multiplicador ao valor antes de gravá-lo em um registro de entrada.
Para adicionar um registro Modbus, clique no botão Add (Adicionar ) do tipo desejado e insira os detalhes solicitados na caixa de diálogo pop-up. Depois que os objetos Modbus forem criados, eles aparecerão automaticamente na seção Entrada/Saída da Configuração do sistema, com a atribuição do sinal ou valor selecionado. Um registro Modbus pode ser reatribuído a um sinal ou valor diferente ou a atribuição pode ser removida. A remoção da atribuição na configuração de entrada/saída limpa a atribuição, mas não remove o registro Modbus da configuração do servidor Modbus TCP. Ele pode ser removido da configuração do servidor Modbus TCP ou reatribuído na configuração de entrada/saída.
Neste artigo
2. Configuração
2.1 Conecte-se ao CVS
O CVS possui conectividade de rede sem fio (Wi-Fi) e Ethernet com fio integrada. O módulo de rádio sem fio pode ser configurado para usar as bandas de 2,4 GHz ou 5 GHz e suporta os modos hotspot ou cliente. Ela também pode ser desativada. A Ethernet com fio oferece conectividade LAN Gigabit opcional. A conexão inicial pode ser sem fio ou com fio e as configurações de rede podem ser modificadas na interface de usuário CVS.
2.1.1 Conexão sem fio
Por padrão, o CVS está configurado como um ponto de acesso sem fio com as seguintes configurações:
Conecte-se ao ponto de acesso com qualquer dispositivo que tenha Wi-Fi de 2,4 GHz integrado e um navegador da web. Assim que a conexão sem fio for estabelecida, a interface do usuário do CVS pode ser aberta em um navegador da web no endereço especificado.
A configuração da rede sem fio pode ser alterada na seção “Wi-Fi” da configuração do sistema, acessível pelo menu da interface de usuário do CVS. Conecte-se por Ethernet com fio para alterar a configuração da rede sem fio. Não conecte as interfaces com fio e sem fio na mesma sub-rede.
2.1.2 Conexão Ethernet com fio
Por padrão, a porta Ethernet com fio (LAN) do CVS está configurada com um endereço IP estático da seguinte forma:
Conecte-se por cabo Ethernet a partir de qualquer dispositivo que tenha uma porta Ethernet integrada e um navegador da web. Defina o endereço IP do seu dispositivo como um endereço IP estático diferente na sub-rede 192.168.0.0. Assim que a conexão de rede for estabelecida, a interface do usuário do CVS poderá ser aberta em um navegador da web no endereço URL especificado.
A configuração da Ethernet com fio pode ser alterada na seção “Ethernet” da “Configuração do sistema”, acessível pelo menu da interface de usuário do CVS. Observe que, se um roteador (gateway) estático ou automático (DHCP) estiver configurado, a Ethernet com fio será usada para todas as conexões de Rede de Longa Distância (WAN); caso contrário, será usada a conexão sem fio. Não conecte interfaces com fio e sem fio na mesma sub-rede.
2.1.3 Faça login na interface do usuário do CVS
Quando a interface de usuário do CVS for aberta em um navegador da Web pela primeira vez, será exibida uma página de login. Faça login com as seguintes credenciais:
Login: admin
Senha: loadscan
Depois de fazer login como administrador, as opções de login e as senhas podem ser alteradas na seção Usuários seção de Configuração do sistema, acessível pelo menu da interface do usuário do CVS.
2.2 Configuração do sistema
Por favor, verifique todas as configurações e ajuste-as de acordo com a sua região, o seu aplicativo e o seu ambiente de rede. Há informações adicionais disponíveis para alguns parâmetros de configuração ao tocar ou passar o cursor sobre o ícone.
2.3 Configuração da medição
2.3.1 Unidades
2.3.2 Sensibilidade
A sensibilidade controla a capacidade de resposta da medição a níveis muito baixos de material na correia. Quando definida como Alta (padrão), a medição é acionada pelo nível mais baixo detectável de material na correia. Se a vibração e o movimento da correia resultarem em medição quando a correia estiver vazia, tente alterar a sensibilidade para Média ou Baixa. Isso reduzirá as medições indesejadas, mas também poderá resultar em nenhuma medição quando a correia estiver levemente carregada. A melhor configuração deve ser determinada experimentalmente.
2.3.3 Velocidade da correia
Configure o método de entrada da velocidade da correia e a calibração conforme necessário.
Se houver um sensor de velocidade indutivo instalado:
Observe que a velocidade atual da correia é exibida com a máxima resolução possível na página “Perfil da correia”, acessível pelo menu da interface do usuário. Isso permite uma comparação precisa da velocidade calibrada da correia.
Se não tiver sido instalado um sensor de velocidade indutivo e a velocidade da correia for um valor constante conhecido:
Lembra que o valor da velocidade fixa pode ser atualizado por meio da API RESTful HTTP.
Se quiser, defina “Usar sinal de controle de funcionamento da correia” como “Sim” para controlar quando a correia está funcionando com um sinal de controle externo. Nesse caso, a velocidade da correia será forçada a zero quando o sinal não estiver ativo. Isso foi pensado para uso com uma configuração de velocidade fixa, mas funciona com qualquer fonte de velocidade. Uma entrada de comutação digital ou bobina Modbus deve ser mapeada para a entrada do sinal de controle “Funcionamento da correia” (veja 2.4.1 Atribuir sinais de controle às entradas).
Se a velocidade da correia estiver sendo medida por um sistema externo e enviada ao CVS por um cliente Modbus TCP ou por uma entrada de loop de corrente de 4-20 mA (é necessária uma caixa CVS-I/O adicional):
Nesse caso, um registro de retenção Modbus ou um canal de entrada analógica CVS-I/O deve ser mapeado para a entrada do valor de controle “Velocidade da correia” (veja 2.4 Configuração de Entrada/Saída).
Para ativar o cálculo da média da velocidade da esteira, defina o número de segundos a ser considerado no campo “Período de cálculo da média da velocidade”. O período máximo de cálculo da média é de 600 segundos (10 minutos). Defina o valor zero para desativar o cálculo da média. Observe que o cálculo da média por um longo período pode resultar em atrasos na resposta a mudanças repentinas, como a partida/parada da esteira ou a partida/parada do material de carga.
2.3.4 Taxa de fluxo
Para ativar o cálculo da média para o volume e a taxa de fluxo de massa, defina o número de segundos durante os quais você fará a média em Período de cálculo da média da taxa de fluxo. O período máximo de cálculo da média é de 600 segundos (10 minutos). Defina zero para desativar o cálculo da média. Observe que o cálculo da média durante um longo período de tempo pode resultar em uma resposta atrasada a mudanças repentinas, como início/parada da correia ou início/parada do material de carga.
2.3.5 Altura da carga
A altura da carga é uma medida da altura/profundidade do material carregado acima da esteira. Defina o método de altura da carga como uma das seguintes opções:
A altura central é a altura vertical da carga no centro da esteira.
A altura máxima é a altura vertical máxima da carga. Esse é o ponto mais baixo da carga e não necessariamente corresponde ao ponto mais alto da superfície superior da carga.
Para ativar o cálculo da média da altura da carga, defina o número de segundos durante os quais você fará a média em Período de cálculo da média da altura da carga. O período máximo de cálculo da média é de 600 segundos (10 minutos). Defina zero para desativar o cálculo da média. Observe que o cálculo da média em um longo período de tempo pode resultar em atraso na resposta a mudanças repentinas, como início/parada da correia ou início/parada do material de carga.
2.3.6 Posição da carga
A Posição da carga é uma medida da distribuição do material de carga pela correia e informa a posição do centro de massa do material de carga, calculada a partir da seção transversal da carga na correia. A posição da carga é informada no intervalo de 0 a 1, em que um valor de 0 corresponde à extremidade esquerda do perfil zero definido e um valor de 1 corresponde à extremidade direita. Um valor de 0,5 corresponde ao centro do perfil zero definido. Se os pontos finais do perfil zero forem simétricos em relação à linha central do laser, um valor de 0,5 também corresponderá ao ponto diretamente abaixo do laser.
A posição da carga não será calculada se a altura da carga for menor que a altura mínima da carga. Nesse caso, é informado o valor 0,5 (centro da correia).
Para ativar a média da posição de carga, defina o número de segundos para o cálculo da média no campo “Período de média da posição de carga”. O período máximo de média é de 600 segundos (10 minutos). Defina como zero para desativar a média. Observe que calcular a média por um longo período pode resultar em uma resposta atrasada a mudanças repentinas, como partida/parada da esteira ou partida/parada do material de carga.
2.4 Configuração de entrada/saída
O CVS oferece entradas e saídas para monitoramento e controle externos por meio do servidor Modbus TCP integrado ou da caixa CVS-I/O opcional, com entradas e saídas analógicas em loop de corrente de 4-20 mA e entradas e saídas digitais de comutação. Valores de medição em tempo real, sinais de status, valores de controle e sinais de controle podem ser mapeados para registros Modbus ou canais de E/S.
Se a caixa CVS-I/O estiver instalada, a configuração de hardware de E/S na seção Geral da configuração do sistema deve ser definida como CVS External I/O. As configurações gerais de entrada e saída estão disponíveis na seção Entradas/Saídas da configuração do sistema. A imagem abaixo mostra apenas um exemplo de configuração.
2.4.1 Entradas de sinal de controle
Os seguintes sinais de controle podem ser fornecidos por sistemas de controle externos. Eles podem ser lidos a partir de bobinas Modbus ou de entradas digitais de comutação:
Funcionamento da esteira: Se a opção “Usar sinal de controle de funcionamento da esteira” estiver marcada na seção “Velocidade da esteira” da configuração de medição, a velocidade da esteira será forçada a zero quando esse sinal não estiver ativo. Isso foi pensado para uso com uma configuração de velocidade fixa, mas funciona com qualquer fonte de velocidade.
Redefinir totais: uma borda ascendente ou uma transição de 0 > 1 nesse sinal vai redefinir os totais acumulados de volume/massa para zero. Para medições no estado inativo, isso tem o mesmo efeito que apertar o botão “Redefinir” no painel. Se um trabalho estiver em execução, isso equivale a redefinir o trabalho ativo na página “Trabalho ativo”.
Para atribuir um sinal de controle a um canal de entrada, clique no botão “Adicionar” na seção “Entradas de sinal de controle” de “Entradas/Saídas” e selecione o sinal de controle desejado. Isso cria uma nova linha para o sinal selecionado. Clique na área de mapeamento dessa linha para selecionar um canal de entrada disponível. Um sinal de controle só pode ser mapeado para um canal de entrada.
Bobinas Modbus: as bobinas precisam ser definidas antes de poderem ser selecionadas como um canal de entrada (veja 2.5 Configuração do servidor Modbus TCP).
Entradas digitais de comutação: Se o sinal de controle não for do tipo pulso, dá pra desmarcar a caixa de seleção “Ativo alto” ao adicionar o canal, pra inverter a lógica da entrada digital. Essa configuração pode ser editada a qualquer momento clicando no ícone de configurações () no canal designado. Consulte Guia de Instalação do LoadScan CVS-I/O para saber mais sobre os requisitos de sinal e a fiação.
2.4.2 Saídas de sinal de status
Os seguintes sinais de status podem ser enviados a sistemas externos de monitoramento e controle ou controlar diretamente a partida/parada da esteira, ativar luzes indicadoras de status e assim por diante. Eles podem ser gravados em entradas discretas Modbus ou acionar saídas de comutação digital:
- Ocioso: o modo de medição está operacional, mas nenhum trabalho está ativo (somente medição não atribuída).
- Trabalho ativo: um trabalho está em execução. Esse sinal pode ser usado, por exemplo, para ligar a esteira automaticamente quando um trabalho é iniciado e para desligá-la quando o trabalho é interrompido.
- Meta da tarefa atingida: o volume/peso alvo da tarefa ativa foi atingido e a tarefa ainda está em execução. Esse sinal pode ser usado, por exemplo, para acionar um indicador visual que avise ao operador que a tarefa está pronta para ser interrompida manualmente.
- Correia preta: a correia está funcionando (velocidade da correia maior que zero), mas não há material na correia.
- Correia parada: a velocidade da correia é zero.
- Aviso: condição de erro não fatal que requer intervenção do operador está ativa.
- Erro: uma condição de erro fatal que requer intervenção do operador está ativa (medição interrompida).
Para atribuir um sinal de status a um canal de saída, clica no botão “Adicionar” na seção “Saídas de status” de “Entradas/Saídas”e seleciona o sinal de status desejado. Isso cria uma nova linha para o sinal selecionado. Clique na área de mapeamento dessa linha para selecionar um canal de saída disponível. Um sinal de status pode ser atribuído a vários canais de saída. Vários sinais de status também podem ser atribuídos a um único canal de saída. Nesse caso, uma saída ficará ativa quando qualquer um dos sinais de status atribuídos estiver ativado.
Entradas discretas Modbus: as entradas discretas precisam ser criadas antes de poderem ser selecionadas como um canal de saída (veja 2.5 Configuração do servidor Modbus TCP).
Saídas digitais de comutação: A caixa de seleção “Ativo alto” pode ser desmarcada ao adicionar o canal para inverter a lógica da saída digital. Essa configuração pode ser editada a qualquer momento clicando no ícone de configurações () no canal designado. Consulte Guia de Instalação do LoadScan CVS-I/O para saber mais sobre os requisitos de sinal e a fiação.
2.4.3 Entradas de valores de controle
Os seguintes valores de controle podem ser fornecidos por sistemas de controle externos. Eles podem ser lidos a partir de registros de retenção Modbus ou de entradas analógicas de loop de corrente de 4-20 mA:
- Velocidade da correia: Se a fonte de velocidade estiver definida como Entrada de velocidade da correia na seção Velocidade da correia da Configuração de medição, esse valor definirá a velocidade da correia.
Para atribuir um valor de controle a um canal de entrada, clique no botão “Adicionar” na seção “Entradas de valor de controle” de “Entradas/Saídas” e selecione o valor de controle desejado. Isso cria uma nova linha para o valor selecionado. Clique na área de mapeamento dessa linha para selecionar um canal de entrada disponível. Um valor de controle só pode ser atribuído a uma saída.
Registros de retenção Modbus: os registros de retenção precisam ser criados antes de poderem ser selecionados como um canal de entrada (veja 2.5 Configuração do servidor Modbus TCP).
Entradas analógicas: os valores de controle correspondentes aos pontos extremos de 4 mA e 20 mA devem ser definidos no momento em que você adicionar o canal e podem ser editados a qualquer momento clicando no ícone de configurações () no canal atribuído. Consulte Guia de instalação do LoadScan CVS-I/O para conhecer os requisitos de sinal de entrada analógica e a fiação.
2.4.4 Saídas de valores de medição
Os seguintes valores de medição podem ser enviados para sistemas externos de monitoramento e controle. Eles podem ser gravados em registros de entrada Modbus ou em saídas analógicas de loop de corrente de 4-20 mA:
- Volume acumulado: o volume total atual
- Massa acumulada: o peso total atual
- Taxa de fluxo de volume: a taxa de fluxo de volume atual
- Taxa de fluxo de massa: a taxa de fluxo de massa atual
- Velocidade da correia: a velocidade atual da correia
- Altura da carga: a altura da carga atual
- Posição da carga: a posição atual da carga
Para atribuir um valor de medição a um canal de saída, clique no botão “Adicionar” na seção de saídas de medição da janela “Entradas/Saídas”e selecione a medição desejada. Isso cria uma nova linha para a medição selecionada. Clique na área de mapeamento dessa linha para selecionar um canal de saída disponível. Um valor de medição pode ser enviado para vários canais de saída, mas um único canal de saída só pode ser atribuído a uma medição.
Registros de entrada Modbus: os registros de entrada precisam ser criados antes de poderem ser selecionados como um canal de saída (veja 2.5 Configuração do servidor Modbus TCP).
Saídas analógicas: os valores de controle correspondentes aos pontos finais de 4 mA e 20 mA devem ser definidos na hora de adicionar o canal e podem ser editados a qualquer momento clicando no ícone de configurações () no canal designado. Consulte Guia de Instalação do LoadScan CVS-I/O para saber os requisitos do sinal de entrada analógica e a fiação.
2.5 Configuração do servidor Modbus TCP
Os valores de medição em tempo real, os sinais de status, os valores de controle e os sinais de controle podem ser mapeados para os registros Modbus. As configurações do servidor Modbus TCP estão disponíveis na seção Servidor Modbus TCP da Configuração do sistema. Este documento pressupõe que o leitor esteja familiarizado com o Modbus TCP. A imagem abaixo mostra apenas um exemplo de configuração.
A configuração do Modbus é bem flexível. O CVS não tem uma tabela de registros fixa. Os registros Modbus podem ser adicionados e removidos conforme necessário. Os endereços dos registros também podem ser definidos como você quiser, e há vários formatos de dados disponíveis.
O servidor Modbus TCP deve ser ativado com o botão “Ativar servidor Modbus” e pode ser desativado a qualquer momento sem perder a configuração atual.
Depois que os registros Modbus forem definidos, eles podem ser usados como canais de entrada ou saída e atribuídos a diferentes valores ou sinais de medição ou controle (veja 2.4 Configuração de Entrada/Saída).
É possível adicionar os seguintes tipos de registros Modbus:
- Bobinas: são entradas CVS discretas (saídas de um cliente Modbus TCP remoto) e podem ser atribuídas a entradas de sinal de controle.
- Entradas discretas: são saídas CVS discretas (entradas para um cliente Modbus TCP remoto) e podem ser atribuídas a sinais de status.
- Registros de retenção: são entradas de valor para o CVS (saídas de um cliente Modbus TCP remoto) e podem ser atribuídas a valores de controle. Há vários formatos de dados disponíveis, e é possível, se quiser, aplicar um divisor ao valor lido de um registro de retenção.
- Registros de entrada: são saídas CVS (entradas para um cliente Modbus TCP remoto) e podem ser atribuídos a valores de medição. Há vários formatos de dados disponíveis, e é possível, se quiser, aplicar um multiplicador ao valor antes de gravá-lo em um registro de entrada.
Para adicionar um registro Modbus, clique no botão Add (Adicionar ) do tipo desejado e insira os detalhes solicitados na caixa de diálogo pop-up. Depois que os objetos Modbus forem criados, eles aparecerão automaticamente na seção Entrada/Saída da Configuração do sistema, com a atribuição do sinal ou valor selecionado. Um registro Modbus pode ser reatribuído a um sinal ou valor diferente ou a atribuição pode ser removida. A remoção da atribuição na configuração de entrada/saída limpa a atribuição, mas não remove o registro Modbus da configuração do servidor Modbus TCP. Ele pode ser removido da configuração do servidor Modbus TCP ou reatribuído na configuração de entrada/saída.